Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1) mit einem Antriebsaggregat (2) und einer Steuereinrichtung (3) zur Steuerung des Fahrzeugs (1), mit einer ersten Fahrzeugachse (4) mit wenigstens zwei Fahrzeugrädern (5,6), die eine erste Spurweite S1 definieren, und einer parallel zur ersten Fahrzeugachse (4) verlaufenden zweiten Fahrzeugachse (7) mit wenigsten zwei Fahrzeugrädern (8,9), die eine zweite Spurweite S2 definieren, wobei wenigstens die Fahrzeugräder (5,6,8,9) an einer der Fahrzeugachsen (4,7) durch die Steuereinrichtung (3) lenkbar sind, und zwei Fahrzeugräder (5,6,8,9) einer der Fahrzeugachsen (4,7) durch das Antriebsaggregat (2) antreibbar sind.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit und autonom fahrendes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion