Verfahren zur Übermittlung einer Kooperationsbereitschaftsanzeige eines manuell gefahrenen Kraftfahrzeugs (12) an ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (4), wobei das manuell gefahrene Kraftfahrzeug (12) nach Empfangen einer vom autonom fahrenden Kraftfahrzeug (4) gesendeten Kooperationsanfrage in einem ersten Schritt einen ersten Zeitabstand (tv) zwischen dem manuell gefahrenen Kraftfahrzeug (12) und einem voraus fahrenden Kraftfahrzeug (10) ermittelt und, sofern der erste Zeitabstand (tv) gleich oder größer als ein erster Schwellwert (X) ist, in einem zweiten Schritt einen zweiten Zeitabstand (th) zum autonom fahrenden Kraftfahrzeug (4) zu einem zu erwartenden Zeitpunkt des vollzogenen Fahrmanövers des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (4) prognostiziert, wobei das manuell gefahrene Kraftfahrzeug (12) die Kooperationsbereitschaftsanzeige an das autonom fahrende Kraftfahrzeug (4) sendet, wenn der zweite Zeitabstand (th) gleich oder größer als ein zweiter Schwellwert (Y) ist, wobei, wenn der zweite Zeitabstand (th) und/oder der erste Zeitabstand (tv) kleiner als einer der jeweiligen erste oder zweite Schwellwert (X, Y) ist, eine Gaspedalstellung und/oder Bremspedalstellung des manuell gefahrenen Kraftfahrzeugs (12) gemessen wird, wobei das manuell gefahrene Kraftfahrzeug (12) bei kleiner werdender Gaspedalstellung und/oder Betätigung des Bremspedals des hinten fahrenden Kraftfahrzeugs (12) jenseits eines dritten Schwellwerts (Z) das Verfahren ab dem ersten Schritt erneut durchführt.
A method for transmitting an indication of cooperativeness of a manually driven motor vehicle (12) to an autonomously driving motor vehicle (4) is described, wherein, after receiving a cooperation request transmitted by the autonomously driving motor vehicle (4), the manually driven motor vehicle (12) determines, in a first step, a first interval of time (tv) between the manually driven motor vehicle (12) and a motor vehicle (10) travelling in front and, if the first interval of time (tv) is equal to or greater than a threshold value (X), predicts, in a second step, a second interval of time (th) with respect to the autonomously driving motor vehicle (4) at an expected time of the driving manoeuvre performed by the autonomously driving motor vehicle (4), wherein the manually driven motor vehicle (12) transmits the indication of cooperativeness to the autonomously driving motor vehicle (4) if the second interval of time (th) is equal to or greater than a second threshold value (Y). A computer program product and a motor vehicle (12) are also described.
Verfahren zur Übermittlung einer Kooperationsbereitschaftsanzeige eines manuell gefahrenen Kraftfahrzeugs an ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |