Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrmodul (5) zum autonomen Fahren des Kraftzeuges (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (5) zugeordneter Sensorik, wobei das Fahrmodul (5) durch Betätigung der Lenkung (31) des Kraftfahrzeuges (1), der Bremse (33) des Kraftfahrzeuges (1) und/oder der Geschwindigkeitseinstellung (32) des Kraftfahrzeuges (1) deaktivierbar ist, wobei das autonom fahrende Kraftfahrzeug (1) ein Fahruntüchtigkeitserkennungsmodul (62) zur Erzeugung eines Fahruntüchtigkeitswertes (FU) aufweist, der die Fahruntüchtigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) angibt, und wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Blockademodul (61) zur Erzeugung einer Blockadebedingung (BL) aufweist, die eine Deaktivierung des Fahrmoduls (5) unterbindet oder anstelle einer Deaktivierung des Fahrmoduls (5) eine partielle Deaktivierung des Fahrmoduls (5) bewirkt.


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    Title :

    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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