Systems and methods for determining a driving path in autonomous driving are provided. The systems may obtain a plurality of candidate driving paths; obtain one or more coefficients associated with the plurality of candidate driving paths based on a trained coefficient-generating model; determine a travel cost for each of the plurality of candidate driving paths based on the on one or more coefficients; and identify a target driving path from the plurality of candidate driving paths based on a plurality of travel costs corresponding to the plurality of candidate driving paths.
Cette invention concerne des systèmes et des procédés de détermination de parcours de conduite pour la conduite autonome. Les systèmes peuvent comprendre les étapes consistant à : obtenir une pluralité de parcours de conduite candidats ; obtenir un ou plusieurs coefficient(s) associé(s) à la pluralité de parcours de conduite candidats sur la base d'un modèle entraîné de génération de coefficients ; déterminer un coût de déplacement pour chacun de la pluralité de parcours de conduite candidats sur la base du ou des coefficient(s) ; et identifier un parcours de conduite cible parmi la pluralité de parcours de conduite candidats sur la base d'une pluralité de coûts de déplacement correspondant à la pluralité de parcours de conduite candidats.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION DE PARCOURS DE CONDUITE POUR LA CONDUITE AUTONOME
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
|Systems and methods for determining driving path in autonomous driving
European Patent Office | 2020
|Systems and methods for determining driving action in autonomous driving
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2020
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