The present disclosure relates to systems and methods for determining a driving action in autonomous driving. The systems may obtain driving information associated with a vehicle; determine a state of the vehicle; determine one or more candidate driving actions and one or more evaluation values corresponding to the one or more candidate driving actions based on the driving information and the state of the vehicle by using a trained driving-action model; select a target driving action from the one or more candidate driving actions based on the one or more evaluation values; determine a target driving path based on the target driving action; and send signals to a control component of the vehicle to direct the vehicle to take the target driving action to follow the target driving path.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination d'une action de conduite dans une conduite autonome. Les systèmes peuvent obtenir des informations de conduite associées à un véhicule (410) ; déterminer un état du véhicule (420) ; déterminer une ou plusieurs actions de conduite candidates et une ou plusieurs valeurs d'évaluation correspondant à la ou aux actions de conduite candidates sur la base des informations de conduite et de l'état du véhicule à l'aide d'un modèle d'action de conduite entraîné (430) ; sélectionner une action de conduite cible à partir de la ou des actions de conduite candidates sur la base de la ou des valeurs d'évaluation (440) ; déterminer un trajet de conduite cible sur la base de l'action de conduite cible (450) ; et envoyer des signaux à un ou plusieurs composants de commande du véhicule pour diriger le véhicule afin d'amener l'action de conduite cible à suivre le trajet de conduite cible (460).
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING ACTION IN AUTONOMOUS DRIVING
SYSTEMES ET METHODES DE DETERMINATION D'UNE MANOEUVRE DE CONDUITE DANS LA CONDUITE AUTONOME
2021-06-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systems and methods for determining driving action in autonomous driving
European Patent Office | 2021
|Systems and methods for determining driving action in autonomous driving
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING ACTION IN AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING ACTION IN AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
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