[Problem] To provide a pipe interior inspection robot characterized by having an extremely simple device structure, easily realizing dustproof and waterproof properties, and being able to pass through pipe having curves in any direction, and enabling selection of the advancing direction. [Solution] A pipe interior inspection robot for inspecting the interior of a pipe that branches from a header, the robot comprising: 1) a movement means having a structure such that the movement means can be introduced from a pipe base, which is a header entrance, can move through the inside of the header, and can be fixed to a pipe wall on the inside of the header at a desired position; 2) a mechanism for identifying a position of a pipe to be inspected; and 3) a mechanism for inspecting the state inside the pipe to be inspected.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un robot d'inspection d'intérieur de tuyau caractérisé en ce qu'il présente une structure de dispositif extrêmement simple, permettant d'obtenir facilement des propriétés de résistance à la poussière et d'étanchéité à l'eau, et pouvant passer à travers un tuyau présentant des courbures dans n'importe quelle direction, et permettant la sélection de la direction d'avancement. La solution selon l'invention porte sur un robot d'inspection d'intérieur de tuyau destiné à inspecter l'intérieur d'un tuyau qui se ramifie à partir d'un collecteur, le robot comprenant : 1) un moyen de déplacement présentant une structure telle que le moyen de mouvement peut être introduit à partir d'une base de tuyau, qui est une entrée de collecteur, peut se déplacer à travers l'intérieur du collecteur, et peut être fixé à une paroi de tuyau à l'intérieur du collecteur à une position souhaitée ; 2) un mécanisme d'identification d'une position d'un tuyau à inspecter ; et 3) un mécanisme d'inspection de l'état à l'intérieur du tuyau à inspecter.

    【課題】 装置の構造が極めて簡単であって防塵防水性を実現し易く、また、どのような方向の屈曲配管であっても通過することができ、その推進方向を選択できる特性を有する配管内点検ロボットを提供する。 【解決手段】 管寄せから分岐する配管内を点検する配管内点検ロボットであって、 1)管寄せの入り口である管台から投入することができ、管寄せ内を移動し、所望の位置で管寄せ内部の管壁に固定できる構造を備えた移動手段と、 2)被検配管の位置を特定するための機構と、 3)被検配管内の状態を点検するための機構と を備えた、配管内点検ロボット。


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    Title :

    PIPE INTERIOR INSPECTION ROBOT


    Additional title:

    ROBOT D'INSPECTION D'INTÉRIEUR DE TUYAU
    配管内点検ロボット


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16L PIPES , Rohre



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