The purpose of this invention, i.e. to stabilize the quality of coating work performed on a structure surface using an unmanned aircraft, is achieved by: an unmanned aircraft that comprises a rotor, a coating device, and a wheel that can roll in any direction, wherein the coating device has a nozzle that sprays a liquid agent, and the wheel protrudes from the craft body to the side in the nozzle spray direction; and a coating method that uses an unmanned aircraft comprising a rotor, a nozzle to spray a liquid agent, a nozzle cover having an opening on the side in the nozzle spray direction, and a wheel protruding from the craft body to the side in the nozzle spray direction or a distance measurement sensor oriented in the nozzle spray direction, the method causing the unmanned aircraft to bring the nozzle cover near the coating surface and coat the surface in units corresponding to the size of the area of the opening of the nozzle cover.
Le but de la présente invention, à savoir stabiliser la qualité de travail de revêtement réalisé sur une surface de structure à l'aide d'un aéronef sans pilote, est atteint par : un aéronef sans pilote qui comprend un rotor, un dispositif de revêtement et une roue qui peut rouler dans n'importe quelle direction, le dispositif de revêtement ayant une buse qui pulvérise un agent liquide, et la roue faisant saillie du corps d'aéronef vers le côté dans la direction de pulvérisation de buse ; et un procédé de revêtement qui utilise un aéronef sans pilote comprenant un rotor, une buse pour pulvériser un agent liquide, un couvercle de buse ayant une ouverture sur le côté dans la direction de pulvérisation de buse, et une roue faisant saillie depuis le corps d'aéronef vers le côté dans la direction de pulvérisation de buse ou un capteur de mesure de distance orienté dans la direction de pulvérisation de buse, le procédé amenant l'aéronef sans pilote à rapprocher le couvercle de buse de la surface de revêtement et à revêtir la surface dans des unités correspondant à la taille de la zone de l'ouverture du couvercle de buse.
無人航空機を用いた構造物表面の塗装作業を安定した品質で行うことを可能とする。 ロータと、塗装装置と、あらゆる方向へ転動可能な車輪と、を備え、塗装装置は液剤を噴射するノズルを有し、車輪が機体からノズルの噴射方向側に突き出している無人航空機、および、ロータと、液剤を噴射するノズルと、ノズルの噴射方向側に開口部を有するノズルカバーと、機体からノズルの噴射方向側に突き出した車輪、または、ノズルの噴射方向に向けられた測距センサと、を備える無人航空機を用い、ノズルカバーを塗装面に近接させ、その開口部の開口面積を単位として塗装を行う塗装方法により解決する。
UNMANNED AIRCRAFT AND COATING METHOD
AÉRONEF SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE REVÊTEMENT
無人航空機および塗装方法
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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