Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektrischen Aktuators (5; 15) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektrische Aktuator (5; 15) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss, über den der elektrische Aktuator mit einem gemeinsamen Anschluss anderer elektrischer Aktuatoren (5; 15) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss, über den der zumindest eine elektrische Aktuator (5; 15) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse aller elektrischen Aktuatoren (5; 15) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (6; 16, 17) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektrischen Aktuator (5; 15) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (A, B; 18, 19; 20; 21) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (11, 12) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) zu unterbinden.

    The invention relates to a device for decoupling and/or protection from compensating currents to be used when at least one electric actuator (5; 15) is used jointly by a plurality of independently voltage-supplied control unit devices (1, 2) in redundant systems for autonomous driving. The electrical actuator (5; 15) has, in each case, a common connection, via which the electrical actuator can be coupled and switched to a common connection of other electrical actuators (5; 15), and has at least one dedicated connection, via which the at least one electrical actuator (5; 15) can be individually supplied with current. A number of switching devices (6; 16, 17) corresponding to the common connection and the number of dedicated connections of all the electrical actuators (5; 15) is arranged to apply or not apply a current to the at least one electrical actuator (5; 15) using said switching devices. According to the invention, at least one current flow blocking device (A, B; 18, 19; 20; 21) is provided, which is configured to prevent an undesired current flow to a non-active electronic control unit (11, 12) of the first and second control unit devices (1, 2).

    L'invention concerne un dispositif de découplage et/ou de protection contre des courants d'égalisation, qui s'utilise dans le cadre de l'utilisation commune d'au moins un actionneur (5; 15) électrique par une pluralité de systèmes d'appareils de commande (1, 2) à alimentation en tension indépendante dans des systèmes redondants pour conduite autonome. L'actionneur électrique (5; 15) présente dans chaque cas un raccordement commun par l'intermédiaire duquel ledit actionneur électrique peut être couplé et connecté à un raccordement commun d'autres actionneurs électriques (5; 15), et au moins un raccordement dédié par l'intermédiaire duquel au moins un actionneur électrique (5; 15) peut être alimenté en courant individuellement. Un nombre de dispositifs de commutation (6; 16, 17) correspondant au raccordement commun et au nombre de raccordements dédiés de tous les actionneurs électriques (5; 17) sont ménagés de sorte à injecter ou pas un courant dans ledit au moins un actionneur électrique (5; 15). L'invention concerne au moins un dispositif de blocage de flux de courant (A, B; 18, 19; 20; 21) qui est configuré de manière à empêcher un flux de courant indésirable en direction d'une unité de commande (11, 12) électronique non active du premier et du second dispositif d'appareil de commande (1, 2).


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUR ENTKOPPLUNG UND ZUM SCHUTZ VOR AUSGLEICHSSTRÖMEN IN EINEM REDUNDANTEN SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN


    Additional title:

    DEVICE FOR DECOUPLING AND PROTECTION FROM COMPENSATING CURRENTS IN A REDUNDANT SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
    DISPOSITIF DE DÉCOUPLAGE ET DE PROTECTION CONTRE DES COURANTS D'ÉGALISATION DANS UN SYSTÈME REDONDANT POUR CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vorrichtung zur Entkopplung und zum Schutz vor Ausgleichsströmen in einem redundanten System für autonomes Fahren

    HOOS FELIX / BEYSE THORSTEN / WINZ DIETER et al. | European Patent Office | 2020

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    Schutzvorrichtung zur Entkopplung elektrischer Steuerkreise in einem redundanten System für autonomes Fahren

    HERGES MICHAEL / WÖRNER DIETER / HECKER FALK | European Patent Office | 2020

    Free access

    SCHUTZVORRICHTUNG ZUR ENTKOPPLUNG ELEKTRISCHER STEUERKREISE IN EINEM REDUNDANTEN SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN

    HERGES MICHAEL / WÖRNER DIETER / HECKER FALK | European Patent Office | 2020

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    Autonomes-Fahren-Vorrichtung, Regelbestimmungsvorrichtung, Autonomes-Fahren-Verfahren, und Regelbestimmungsverfahren

    KUMANO SHUNYA / YOSHIKAWA SATORU / OSAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2022

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