Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektrischen Aktuators (5; 15) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektrische Aktuator (5; 15) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss, über den der elektrische Aktuator mit einem gemeinsamen Anschluss anderer elektrischer Aktuatoren (5; 15) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss, über den der zumindest eine elektrische Aktuator (5; 15) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse aller elektrischen Aktuatoren (5; 15) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (6; 16, 17) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektrischen Aktuator (5; 15) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (A, B; 18, 19; 20; 21) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (11, 12) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) zu unterbinden.
The invention relates to a device for decoupling and/or protection from compensating currents to be used when at least one electric actuator (5; 15) is used jointly by a plurality of independently voltage-supplied control unit devices (1, 2) in redundant systems for autonomous driving. The electrical actuator (5; 15) has, in each case, a common connection, via which the electrical actuator can be coupled and switched to a common connection of other electrical actuators (5; 15), and has at least one dedicated connection, via which the at least one electrical actuator (5; 15) can be individually supplied with current. A number of switching devices (6; 16, 17) corresponding to the common connection and the number of dedicated connections of all the electrical actuators (5; 15) is arranged to apply or not apply a current to the at least one electrical actuator (5; 15) using said switching devices. According to the invention, at least one current flow blocking device (A, B; 18, 19; 20; 21) is provided, which is configured to prevent an undesired current flow to a non-active electronic control unit (11, 12) of the first and second control unit devices (1, 2).
L'invention concerne un dispositif de découplage et/ou de protection contre des courants d'égalisation, qui s'utilise dans le cadre de l'utilisation commune d'au moins un actionneur (5; 15) électrique par une pluralité de systèmes d'appareils de commande (1, 2) à alimentation en tension indépendante dans des systèmes redondants pour conduite autonome. L'actionneur électrique (5; 15) présente dans chaque cas un raccordement commun par l'intermédiaire duquel ledit actionneur électrique peut être couplé et connecté à un raccordement commun d'autres actionneurs électriques (5; 15), et au moins un raccordement dédié par l'intermédiaire duquel au moins un actionneur électrique (5; 15) peut être alimenté en courant individuellement. Un nombre de dispositifs de commutation (6; 16, 17) correspondant au raccordement commun et au nombre de raccordements dédiés de tous les actionneurs électriques (5; 17) sont ménagés de sorte à injecter ou pas un courant dans ledit au moins un actionneur électrique (5; 15). L'invention concerne au moins un dispositif de blocage de flux de courant (A, B; 18, 19; 20; 21) qui est configuré de manière à empêcher un flux de courant indésirable en direction d'une unité de commande (11, 12) électronique non active du premier et du second dispositif d'appareil de commande (1, 2).
VORRICHTUNG ZUR ENTKOPPLUNG UND ZUM SCHUTZ VOR AUSGLEICHSSTRÖMEN IN EINEM REDUNDANTEN SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN
DEVICE FOR DECOUPLING AND PROTECTION FROM COMPENSATING CURRENTS IN A REDUNDANT SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
DISPOSITIF DE DÉCOUPLAGE ET DE PROTECTION CONTRE DES COURANTS D'ÉGALISATION DANS UN SYSTÈME REDONDANT POUR CONDUITE AUTONOME
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
Europäisches Patentamt | 2020
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