Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Arbitrierung von Signalen von Fahr-Steuergeräten in einem redundanten System für autonomes Fahren, bei welchem die Fahr-Steuergeräte (3, 5) Aktoren (11, 13) ansteuern. Bei einem Verfahren erfolgt die Arbitrierung der Signale der Fahr-Steuergeräte (3, 5) unter Zugrundelegung einer Entscheidungsmatrix (17) dezentral.
Verfahren zur Arbitrierung von Signalen von Steuergeräten in einem redundanten System für autonomes Fahren
2021-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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