Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektrischen Aktuators (5; 15) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektrische Aktuator (5; 15) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss, über den der elektrische Aktuator mit einem gemeinsamen Anschluss anderer elektrischer Aktuatoren (5; 15) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss, über den der zumindest eine elektrische Aktuator (5; 15) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse aller elektrischen Aktuatoren (5; 15) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (6; 16, 17) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektrischen Aktuator (5; 15) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (A, B; 18, 19; 20; 21) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (11, 12) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) zu unterbinden.
A device for decoupling and/or protecting against compensation currents when at least one electric actuator is used jointly by a plurality of independently voltage-supplied control unit devices in redundant systems for autonomous driving. The electric actuator has, in each case, a common connection, via which the electric actuator can be coupled and switched to a common connection of other electrical actuators, and has at least one dedicated connection via which the at least one electric actuator can be individually supplied with current. A number of switching devices corresponding to the common connection and the number of dedicated connections of all the electric actuators is arranged to apply or not apply a switched current in the at least one electric actuator. Provided is at least one current flow blocking device configured to prevent an unwanted current flow to a non-active electronic control unit of the first and second control unit devices.
Vorrichtung zur Entkopplung und zum Schutz vor Ausgleichsströmen in einem redundanten System für autonomes Fahren
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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