Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektrischen Aktuators (5; 15) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektrische Aktuator (5; 15) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss, über den der elektrische Aktuator mit einem gemeinsamen Anschluss anderer elektrischer Aktuatoren (5; 15) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss, über den der zumindest eine elektrische Aktuator (5; 15) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse aller elektrischen Aktuatoren (5; 15) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (6; 16, 17) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektrischen Aktuator (5; 15) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (A, B; 18, 19; 20; 21) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (11, 12) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) zu unterbinden.
A device for decoupling and/or protecting against compensation currents when at least one electric actuator is used jointly by a plurality of independently voltage-supplied control unit devices in redundant systems for autonomous driving. The electric actuator has, in each case, a common connection, via which the electric actuator can be coupled and switched to a common connection of other electrical actuators, and has at least one dedicated connection via which the at least one electric actuator can be individually supplied with current. A number of switching devices corresponding to the common connection and the number of dedicated connections of all the electric actuators is arranged to apply or not apply a switched current in the at least one electric actuator. Provided is at least one current flow blocking device configured to prevent an unwanted current flow to a non-active electronic control unit of the first and second control unit devices.
Vorrichtung zur Entkopplung und zum Schutz vor Ausgleichsströmen in einem redundanten System für autonomes Fahren
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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