Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektro-pneumatischen Aktuators (1) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektro-pneumatische Aktuator (1) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss (4.1), über den der elektro-pneumatische Aktuator (1) mit einem gemeinsamen Anschluss (4.1) anderer elektro-pneumatischer Aktuatoren (1) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss (4. 2, 4.3), über den der zumindest eine elektro-pneumatische Aktuator (1) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss (4.1) und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse (4.2, 4.3) aller elektro-pneumatischer Aktuatoren (1) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (4, 5, 6, 7, 8, 16) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektro- pneumatischen Aktuator (1) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (18, 19; 20; 26) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (3, 3.2) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen zu unterbinden.
The invention relates to a device for decoupling and/or protecting against equalizing currents for application in the common use of at least one electropneumatic actuator (1) by a plurality of control devices which are supplied with voltage independently of one another in redundant systems for autonomous driving. Each electropneumatic actuator (1) has a respective common connection (4.1), via which the electropneumatic actuator (1) can be coupled to a common connection (4.1) of other electropneumatic actuators (1) and can be switched, and at least one dedicated connection (4.2, 4.3), via which the at least one electropneumatic actuator (1) can be individually provided with energy. A number of switching devices (4, 5, 6, 7, 8, 16), said number corresponding to the common connection (4.1) and the number of dedicated connections (4.2, 4.3) of all of the electropneumatic actuators (1), are designed to switchably introduce or not introduce a current into the at least one electropneumatic actuator (1). The invention relates to at least one current flow-blocking device (18, 19; 20; 26) which is configured to prevent an undesired current flow to a non-active electronic control unit (3, 3.2) of the first and second control devices.
L'invention concerne un dispositif de découplage et/ou de protection contre des courants d'égalisation qui s'utilise dans le cadre de l'utilisation commune d'au moins un actionneur (1) électropneumatique par une pluralité de systèmes d'appareils de commande (1, 2) à alimentation en tension indépendante dans des systèmes redondants pour conduite autonome. L'actionneur (1) électropneumatique présente dans chaque cas un raccordement commun (4.1) par l'intermédiaire duquel l'actionneur électropneumatique (1) peut être couplé et commuté avec un raccordement commun (4.1) d'autres actionneurs électropneumatiques (1), et au moins un raccordement dédié (4. 2, 4.3) par l'intermédiaire duquel ledit au moins un actionneur électropneumatique (1) peut être alimenté en courant individuellement. Un nombre de dispositifs de commutation (4, 5, 6, 7, 8, 16) correspondant au raccordement commun et au nombre de raccordements dédiés (4.2, 4.3) de tous les actionneurs électropneumatiques (1) sont agencés de sorte à injecter ou pas un courant dans ledit au moins un actionneur électropneumatique (5; 15), avec effet de commutation. L'invention concerne au moins un dispositif de blocage de flux de courant (18, 19; 20; 26) qui est configuré de manière à empêcher un flux de courant indésirable d'intervenir en direction d'une unité de commande (3, 3.2) électronique non active du premier et du second système d'appareils de commande.
SCHUTZVORRICHTUNG ZUR ENTKOPPLUNG ELEKTRISCHER STEUERKREISE IN EINEM REDUNDANTEN SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN
PROTECTIVE DEVICE FOR DECOUPLING ELECTRIC CONTROL CIRCUITS IN A REDUNDANT SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
DISPOSITIF DE PROTECTION POUR DÉCOUPLER DES CIRCUITS DE COMMANDE ÉLECTRIQUES DANS UN SYSTÈME REDONDANT POUR CONDUITE AUTONOME
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|