Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektro-pneumatischen Aktuators (1) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektro-pneumatische Aktuator (1) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss (4.1), über den der elektro-pneumatische Aktuator (1) mit einem gemeinsamen Anschluss (4.1) anderer elektro-pneumatischer Aktuatoren (1) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss (4. 2, 4.3), über den der zumindest eine elektro-pneumatische Aktuator (1) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss (4.1) und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse (4.2, 4.3) aller elektro-pneumatischer Aktuatoren (1) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (4, 5, 6, 7, 8, 16) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektro-pneumatischen Aktuator (1) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (18, 19; 20; 26) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (3, 3.2) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen zu unterbinden.
A device for decoupling and/or protecting against compensation currents when at least one electropneumatic actuator is used jointly by a plurality of independently voltage-supplied control unit devices in redundant systems for autonomous driving. The electropneumatic actuator has, in each case, a common connection, via which the electropneumatic actuator can be coupled and switched to a common connection of other electropneumatic actuators, and has at least one dedicated connection via which the at least one electropneumatic actuator can be individually supplied with current. Switching devices, corresponding to the common connection and the number of dedicated connections of all the electropneumatic actuators, are arranged to apply or not apply a switched current in the at least one electropneumatic actuator. Provided is at least one current flow blocking device to prevent an unwanted current flow to a non-active electronic control unit of the first and second control unit devices.
Schutzvorrichtung zur Entkopplung elektrischer Steuerkreise in einem redundanten System für autonomes Fahren
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Fahrzeug mit elektrischer Antriebseinrichtung, insbesondere für autonomes Fahren
European Patent Office | 2019
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