Die Erfindung schlägt ein Fahrzeug (10) vor, aufweisend zwei in Querrichtung des Fahrzeuges (10) voneinander beabstandete erste Räder (12); zwei ansteuerbare elektrische Antriebseinheiten (14), die jeweils zum Antreiben eines der beiden er-sten Räder (12) ausgebildet sind; zwei in Querrichtung des Fahrzeuges (10) voneinander beabstandete zweite Räder (16); zwei ansteuerbare elektrische Lenkeinheiten (18), die jeweils zum Lenken eines der beiden zweiten Räder (16) ausgebildet sind; zwei ansteuerbare elektrische Bremseinheiten (20), die jeweils zum Bremsen eines der beiden zweiten Räder (16) ausgebildet sind; ein erstes elektrisches Bordnetz (30-1) mit einer ersten Energiespeichereinheit (32-1) zum elektrischen Versorgen einer der beiden Antriebseinheiten (14), einer der beiden Lenkeinheiten (18) und einer der beiden Bremseinheiten (20), und ein zweites elektrisches Bordnetz (30-2) mit einer zweiten Energiespeichereinheit (32-2) zum elektrischen Versorgen der anderen der beiden Antriebseinheiten (14), der anderen der beiden Lenkeinheiten (18) und der anderen der beiden Bremseinheiten (20); und eine Steuereinrichtung (40), die zum Ansteuern der Antriebseinheiten (14), der Lenkeinheiten (18) und der Bremseinheiten (20) ausgebildet ist. Gemäß einer Ausführungsvariante ist das erste Bordnetz (30a-1) zum Versorgen der Antriebseinheiten (14a) und das zweite Bordnetz (30a-2) zum Versorgen der Lenkeinheiten (18a) und der Bremseinheiten (20a) vorgesehen.


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    Title :

    Fahrzeug mit elektrischer Antriebseinrichtung, insbesondere für autonomes Fahren


    Contributors:
    SCHROTH HANS (author) / GYÖRI CSABA (author) / LORENZ BORIS (author)

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR