Die Erfindung schlägt ein Fahrzeug (10) vor, aufweisend: wenigstens drei Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2); elektrische Antriebseinheiten (14-1, 14-2); elektrische Lenkeinheiten (18-1, 18-2); ein elektrisches Bordnetz (30) mit Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) zum elektrischen Versorgen der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18) ; und eine Steuereinrichtung (40, 41), die zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18) ausgebildet ist, und ferner dazu ausgebildet ist, die ordnungsgemäße Funktion der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2), der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) und der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) zu überwachen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) diese Energiespeichereinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, im Falle einer Fehlfunktion einer der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) diese Antriebseinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) diese Lenkeinheit vom Bordnetz (30) zu trennen. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Ansteuern von Antriebs- und Lenkeinrichtungen (14, 18) in einem derartigen Fahrzeug (10) vorgeschlagen.


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    Title :

    Fahrzeug mit elektrischer Antriebseinrichtung, insbesondere für autonomes Fahren, sowie Verfahren zum Ansteuern von Antriebs- und Lenkeinrichtungen in einem derartigen Fahrzeug


    Contributors:
    SCHROTH HANS (author) / LORENZ BORIS (author) / GYÖRI CSABA (author)

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion