Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1; 100) für ein muskelbetriebenes Fahrzeug. Die Antriebseinrichtung (1; 100) weist ein Rad (42) des Fahrzeugs, eine Pedalwelle (2; 102) zur Aufnahme einer Muskelkraft eines Fahrers und ein mit dem Rad (42) des Fahrzeugs wirkverbundenes Abtriebsrad (5; 105) auf. Daneben weist die Antriebseinrichtung (1; 100) eine Übertragungseinrichtung (19; 109) zum Übertragen der Muskelkraft des Fahrers von der Pedalwelle (2; 102) an das Abtriebsrad (5; 105) und eine elektrische Unterstützungsmaschine (13; 130) auf. Die elektrische Unterstützungsmaschine (13; 130) ist über das Abtriebsrad (5; 105) mit dem Rad (42) des Fahrzeugs mechanisch so gekoppelt, dass eine Drehung des Rads (42) in Rückwärtsrichtung zu einer Drehung der elektrischen Unterstützungsmaschine (13; 130) in einer Rückwärtsdrehrichtung führt. Das Verfahren umfasst ein Erfassen (III) einer Drehrichtung der elektrischen Unterstützungsmaschine (13; 130) und ein Erkennen (IV) einer Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs, wenn die Drehrichtung der elektrischen Unterstützungsmaschine (13; 130) der Rückwärtsdrehrichtung entspricht.
Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug, Steuereinrichtung, Antriebseinrichtung sowie Fahrzeug
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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