Die Erfindung schlägt ein Fahrzeug (10) vor, aufweisend: wenigstens drei Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2); elektrische Antriebseinheiten (14-1, 14-2); elektrische Lenkeinheiten (18-1, 18-2); ein elektrisches Bordnetz (30) mit Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) zum elektrischen Versorgen der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18); und eine Steuereinrichtung (40, 41), die zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18) ausgebildet ist, und ferner dazu ausgebildet ist, die ordnungsgemäße Funktion der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2), der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) und der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) zu überwachen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) diese Energiespeichereinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, im Falle einer Fehlfunktion einer der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) diese Antriebseinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) diese Lenkeinheit vom Bordnetz (30) zu trennen. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Ansteuern von Antriebs- und Lenkeinrichtungen (14, 18) in einem derartigen Fahrzeug (10) vorgeschlagen.

    The invention relates to a vehicle (10), having: at least three wheels (12-1, 12-2, 16-1, 16-2); electrical drive units (14-1, 14-2); electrical steering units (18-1, 18-2); an on-board electrical system (30) having energy storage units (32-1, 32-2) for electrically supplying the drive device (14) and the steering device (18); and a control device (40, 41), which is designed to control the drive device (14) and the steering device (18), and is further designed to monitor the proper functionality of the energy storage units (32-1, 32-2), the drive units (14-1, 14-2) and the steering units (18-1, 18-2) and, in the event of a malfunction of one of the energy storage units (32-1, 32-2), to disconnect said energy storage unit from the on-board system (30), in the event of a malfunction of one of the drive units (14-1, 14-2), to disconnect said drive unit from the on-board system (30), and in the event of a malfunction of one of the steering units (18-1, 18-2), to disconnect said steering unit from the on-board system (30). The invention further relates to a corresponding method for controlling drive and steering devices (14, 18) in such a vehicle (10).

    L'invention concerne un véhicule (10) présentant : au moins deux roues (12-1, 12-2, 16-1, 16-2), des unités d'entraînement (14-1, 14-2) électriques, des unités de direction (18-1, 18-2) électriques, un réseau de bord (30) électrique muni d'unités d'accumulation d'énergie (32-1, 32-2) servant à l'alimentation électrique du dispositif d'entraînement (14) et du dispositif de direction (18), et une unité de commande (40, 41) qui est conçue pour activer le dispositif d'entraînement (14) et le dispositif de direction (18), et qui est par ailleurs conçue pour surveiller le fonctionnement correct des unités d'accumulation d'énergie (32-1, 32-2), des unités d'entraînement (14-1, 14-2) et des unités de direction (18-1, 18-2) et pour déconnecter du réseau de bord (30) une des unités d'accumulation d'énergie (32-1, 32-2) en cas de dysfonctionnement de ladite unité d'accumulation d'énergie, déconnecter une des unités d'entraînement (14-1, 14-2) du réseau de bord (30) en cas de dysfonctionnement de ladite unité d'entraînement, et déconnecter du réseau de bord (30) une des unités de direction (18-1, 18-2) en cas de dysfonctionnement de ladite unité de direction. L'invention concerne par ailleurs un procédé correspondant d'activation de dispositifs d'entraînement et de direction (14, 18) dans un véhicule (10) de ce type.


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    Title :

    FAHRZEUG MIT ELEKTRISCHER ANTRIEBSEINRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR AUTONOMES FAHREN, SOWIE VERFAHREN ZUM ANSTEUERN VON ANTRIEBS- UND LENKEINRICHTUNGEN IN EINEM DERARTIGEN FAHRZEUG


    Additional title:

    VEHICLE HAVING AN ELECTRICAL DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR AUTONOMOUS DRIVING, AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVE AND STEERING DEVICES IN SUCH A VEHICLE
    VÉHICULE MUNI D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, EN PARTICULIER POUR CONDUITE AUTONOME, AINSI QUE PROCÉDÉ D'ACTIVATION DE DISPOSITIFS D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION DANS LEDIT VÉHICULE


    Contributors:
    SCHROTH HANS (author) / LORENZ BORIS (author) / GYÖRI CSABA (author)

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge