In order to enable a crane to execute jobs appropriately on the basis of the condition of garbage in a garbage pit, a crane control device (50) is equipped with: a first determination unit (71) that, for a first job having a predetermined priority, determines by means of a first fuzzy inference whether to cause a crane (14) to execute the first job; and a second determination unit (73) that, when the determination by the first determination unit (71) is negative, determines by means of a second fuzzy inference whether to cause the crane (14) to execute a second job having the next highest priority after the first job.
L'invention a pour but de permettre à une grue d'effectuer des travaux de façon convenable en fonction de l'état des déchets dans une fosse à déchets. À cet effet, un dispositif (50) de commande de grue comprend : une première unité de détermination (71) destinée, pour un premier travail ayant une priorité prédéfinie, à déterminer au moyen d'une première inférence floue si une grue (14) doit être menée à effectuer le premier travail ; et une deuxième unité de détermination (73) destinée, lorsque la détermination effectuée par la première unité de détermination (71) est négative, à déterminer au moyen d'une deuxième inférence floue si la grue (14) doit être menée à effectuer un second travail ayant la priorité la plus haute suivante après le premier travail.
ゴミピット内のゴミの状況に基づいてクレーンに適切な作業を実行させる。クレーン制御装置(50)は、予め定められた優先度を有する第1の作業について、当該第1の作業をクレーン(14)に実行させるか否かを第1のファジィ推論により判定する第1判定部(71)と、第1判定部(71)にて否と判定された場合に、第1の作業の次に優先度の高い第2の作業をクレーン(14)に実行させるか否かを第2のファジィ推論により判定する第2判定部(73)と、を備えている。
CRANE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CRANE CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE, PROGRAMME DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|CRANE SYSTEM, CRANE CONTROL DEVICE AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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