To provide a crane control device which allows for suppression of swing of load occurring upon dynamic lift off, in a climbing crane, and to provide a crane system and a crane control program.SOLUTION: A control device 3 for a crane 2 is provided, the crane 2 is a climbing crane having a mast extending vertically upward and a jib whose inclination angle can be varied. The control device 3 comprises a communication section 31, a storage section 32 and a control section 33. The communication section 31 is configured in such a manner that it can receive information on a load to be suspended, and the information on the load to be suspended means information having the weight of the load to be suspended by the crane. The storage section 32 prestores mast information, and the mast information means information having a deflection amount of the mast depending on the weight of the load to be suspended. The control section 33 controls the inclination angle of the jib in such a manner that the inclination of the jib is aligned with the distal end of the jib and the center of gravity of the suspended load in a substantially vertical direction upon the dynamic lift off of the suspended load, based on the information on the load to be suspended received by the communication section 31 and the mast information stored in the storage section 32.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】クライミングクレーンにおいて、地切り時の荷振れを抑制することができるクレーンの制御装置、クレーンシステム、及びクレーンの制御プログラムを提供すること。【解決手段】クレーン2の制御装置3であって、クレーン2は、鉛直上方向に延在するマストと傾斜角が変動可能なジブとを有するクライミングクレーンであり、制御装置3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを備え、通信部31は、吊荷情報を受信可能に構成され、ここで吊荷情報とは、クレーンに吊るす吊荷の重量を有する情報で、記憶部32は、マスト情報を予め記憶し、ここでマスト情報とは、吊荷の重量に依存するマストのたわみ量を有する情報で、制御部33は、通信部31が受信した吊荷情報と、記憶部32に記憶されたマスト情報とに基づいて、ジブの傾斜角を、吊荷の地切り時においてジブの先端及び吊荷の重心が略鉛直方向に並ぶようにジブの傾斜角を制御する。【選択図】図1
CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
クレーンの制御装置、クレーンシステム、及びクレーンの制御プログラム
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CRANE SYSTEM, CRANE CONTROL DEVICE AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|CRANE CONTROL DEVICE, CRANE CONTROL SYSTEM, AND CRANE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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