A crane control device (50) is provided with: a stirring agent (64) for determining which zone, among multiple zones into which a garbage storage section (11) is divided, is where a garbage gripping position is to located when a crane (14) is caused to execute a stirring operation, the zone being determined in accordance with the height and stirring degree of the garbage in each of the zones; and a crane control unit (66) for executing a garbage gripping operation in the determined zone.
La présente invention concerne un dispositif de commande de grue (50) qui est pourvu : d'un agent d'agitation (64) pour déterminer quelle zone, parmi des zones multiples dans lesquelles une section de stockage d'ordures (11) est divisée, est l'emplacement où une position de préhension d'ordures doit être située lorsqu'une grue (14) est amenée à exécuter une opération d'agitation, la zone étant déterminée en fonction de la hauteur et du degré d'agitation des ordures dans chacune des zones ; et d'une unité de commande de grue (66) pour exécuter une opération de préhension d'ordures dans la zone déterminée.
クレーン制御装置(50)は、ゴミ貯留部(11)を複数区画に区分した各区画のゴミの高さと撹拌度合いに応じて、クレーン(14)に撹拌作業を実行させる際のゴミ掴み位置を何れの区画とするかを決定する撹拌エージェント(64)と、決定した区画にてゴミ掴み動作を実行させるクレーン制御部(66)と、を備えている。
CRANE CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING CRANE CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE, PROGRAMME DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|CRANE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CRANE CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2020
|CRANE CONTROLLER, METHOD OF CONTROLLING CRANE CONTROLLER, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2020
|CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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