A map generation system in which a processor acquires at least one image that represents the environment of a vehicle from an imaging device, analyzes the image to calculate the locations of landmarks relative to a road that the vehicle is traveling, uploads map information that includes information about the locations of the landmarks to a server, and statistically determines coordinates for each of the landmarks in the uploaded map information. At least one of the landmarks is defined as a reference mark for which absolute coordinates have been determined by premeasurement, and the coordinates of the other landmarks included in the uploaded map information are corrected so as to match the coordinates of the landmark that corresponds to the reference mark to the absolute coordinates.
La présente invention concerne un système de génération de carte dans lequel un processeur acquiert au moins une image qui représente l'environnement d'un véhicule à partir d'un dispositif d'imagerie, analyse l'image pour calculer les localisations de repères par rapport à une route sur laquelle le véhicule se déplace, télécharge en amont des informations cartographiques, qui comprennent des informations en ce qui concerne les localisations des repères, sur un serveur, et détermine statistiquement des coordonnées pour chacun des repères dans les informations cartographiques téléchargées en amont. Au moins un des repères est défini en tant que marque de référence pour laquelle des coordonnées absolues ont été déterminées par prémesure, et les coordonnées des autres repères inclus dans les informations cartographiques téléchargées en amont sont corrigées de façon à assortir les coordonnées du repère, qui correspond à la marque de référence, aux coordonnées absolues.
地図生成システムにおいて、プロセッサは、撮像装置から車両の環境を表す少なくとも1つの画像を取得することと、画像を解析して車両が走行した道路に対するランドマークの位置を算出することと、ランドマークの位置の情報を含む地図情報をサーバにアップロードすることと、アップロードされた地図情報における個々のランドマークの座標を統計的に決定することとを備える。ランドマークの少なくとも1つは、予め測量により絶対座標が決定されたリファレンスマークとして定義され、アップロードされた地図情報は、含まれるランドマークのうち、リファレンスマークに対応するランドマークの座標を絶対座標に合わせるように、リファレンスマークを除く他のランドマークの座標が補正される。
MAP GENERATION SYSTEM, SERVER, VEHICLE-SIDE DEVICE, METHOD, AND STORAGE MEDIUM
SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE, SERVEUR, DISPOSITIF CÔTÉ VÉHICULE, PROCÉDÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE
地図生成システム、サーバ、車両側装置、方法、および記憶媒体
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
MAP GENERATION SYSTEM, SERVER, VEHICLE-SIDE DEVICE, METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|Vehicle control method, vehicle, server side, system and storage medium
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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