To provide a map generation system, a server, a vehicle-side device and a method with which it is possible to realize generation of a map of higher accuracy, and a storage medium which allows a computer to execute the same.SOLUTION: In the map generation system, a processor executes: acquiring at least one image from an imaging device that represents the environment of a vehicle; analyzing the image and calculating the position of a landmark relative to a road on which the vehicle has traveled; uploading map information that includes information pertaining to the position of the landmark to a server; and statistically determining the coordinate of each individual landmark in the uploaded map information. At least one of the landmarks is defined as a reference mark whose absolute coordinate is determined in advice by surveying, and the coordinates of other landmarks except the reference mark in the uploaded map information are corrected so that the coordinate of some of the included landmarks that corresponds to the reference mark is adjusted to the absolute coordinate.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】より高精度な地図の生成を実現できる地図生成システム、サーバ、車両側装置、方法およびそれらをコンピュータに実行させるための記憶媒体を提供する。【解決手段】地図生成システムにおいて、プロセッサは、撮像装置から車両の環境を表す少なくとも1つの画像を取得することと、画像を解析して車両が走行した道路に対するランドマークの位置を算出することと、ランドマークの位置の情報を含む地図情報をサーバにアップロードすることと、アップロードされた地図情報における個々のランドマークの座標を統計的に決定することとを備える。ランドマークの少なくとも1つは、予め測量により絶対座標が決定されたリファレンスマークとして定義され、アップロードされた地図情報は、含まれるランドマークのうち、リファレンスマークに対応するランドマークの座標を絶対座標に合わせるように、リファレンスマークを除く他のランドマークの座標が補正される。【選択図】図6


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    Title :

    MAP GENERATION SYSTEM, SERVER, VEHICLE-SIDE DEVICE, METHOD, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    地図生成システム、サーバ、車両側装置、方法、および記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MAP GENERATION SYSTEM, SERVER, VEHICLE-SIDE DEVICE, METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    KITAHARA GENKI / MATSUMOTO YUSUKE / MUTO SHIGEHIRO et al. | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE-SIDE DEVICE, SERVER, METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUMOTO YUSUKE / YOKOYAMA TAKAHISA / TERADA RYOTA | European Patent Office | 2020

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    Vehicle control method, vehicle, server side, system and storage medium

    LI DANDAN / ZHANG YAN / REN QIANG et al. | European Patent Office | 2025

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    MAP GENERATION SYSTEM, SERVER, VEHICLE-SIDE DEVICE, METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLE

    KITAHARA GENKI / MATSUMOTO YUSUKE / MUTO SHIGEHIRO et al. | European Patent Office | 2021

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    Map generation system, server, vehicle-side device, method, and non-transitory computer-readable storage medium for autonomously driving vehicle

    KITAHARA GENKI / MATSUMOTO YUSUKE / MUTO SHIGEHIRO et al. | European Patent Office | 2023

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