Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1), welches zum Datenaustausch über eine Kommunikationsverbindung (K) mit einer zentralen Rechnereinheit (2) verbunden ist, wobei während des autonomen Fährbetriebes eine Aufforderung zur Übergabe einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugnutzer ausgegeben wird, wenn mindestens eine Übernahmebedingung erfüllt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Übernahmebedingung erfüllt ist, wenn festgestellt wird, dass auf einem eine vorgegebene Länge überschreitenden Streckenabschnitt, auf welchem sich das Fahrzeug (1) befindet oder welchem sich das Fahrzeug (1) nähert, die Kommunikationsverbindung (K) zu der zentralen Rechnereinheit (2) gestört ist.
The invention relates to a method for operating an autonomously driving vehicle (1) which is connected to a central computer unit (2) for data exchange via a communications link (K), wherein, during the autonomous driving operation, a request to transfer a driving task to a vehicle user is output if at least one takeover condition is satisfied. According to the invention, the takeover condition is satisfied if it is determined that the communications link (K) to the central computer unit (2) is disrupted over a route section which exceeds a predefined length and on which the vehicle (1) is currently located or which the vehicle (1) is approaching.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule à conduite autonome (1) qui est relié à une unité centrale informatique (2) pour échanger des données via une liaison de communication (K). Pendant la conduite autonome, une demande de transfert d'une tâche de conduite à un utilisateur de véhicule est émise si au moins une condition de transfert est remplie. Selon l'invention, il est prévu que la condition de transfert soit remplie s'il est déterminé que, sur une section de voie qui dépasse une longueur prédéterminée et sur laquelle se trouve le véhicule (1) ou de laquelle le véhicule (1) s'approche, la liaison de communication (K) avec l'unité centrale informatique (2) est perturbée.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGES
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
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