Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Planung und Fahrbarkeit einer Trajektorie für den autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) anhand erfasster ortsabhängiger Reibwertinformationen einer mittels eines spezifischen Messreifens (6) eines Messfahrzeuges (3) bei nasser Fahrbahn ermittelten Reibwertkarte (R) durchgeführt werden.
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
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