Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1), wobei einem Fahrzeugnutzer (2) eine Anzahl von Fahrprofilen zur Auswahl angeboten wird und das Fahrzeug (1) anschließend mit einem von dem Fahrzeugnutzer (2) ausgewählten Fahrprofil betrieben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem Fahrzeugnutzer (2) ein Komfortprofil, ein Sportprofil und ein Individualprofil als Fahrprofile zur Auswahl angeboten werden, wobei- bei aktiviertem Komfortprofil bei einer Routenplanung kurvige Fahrstrecken gemieden werden und eine Längsregelung des Fahrzeuges (1) derart durchgeführt wird, dass eine erste Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten und ein erster Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug nicht unterschritten wird, wobei- bei aktiviertem Sportprofil bei der Routenplanung eine schnellste Fahrtstrecke gewählt wird und die Längsregelung derart durchgeführt wird, dass eine die erste Maximalgeschwindigkeit überschreitende zweite Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten und ein als der erste Mindestabstand geringerer zweiter Mindestabstand nicht unterschritten wird und- bei aktiviertem Individualprofil Parameter der Fahrstrecke durch den Fahrzeugnutzer (2) vorgegeben werden, wobei als Parameter eine zwischen der ersten Maximalgeschwindigkeit und zweiten Maximalgeschwindigkeit liegende dritte Maximalgeschwindigkeit sowie ein zwischen dem ersten Mindestabstand und dem zweiten Mindestabstand liegender dritter Mindestabstand vorgegeben werden, wobei die vorgegebenen Parameter und/oder die vorgegebenen Werte während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges (1) im Individualprofil durch eine Eingabe des Fahrzeugnutzers (2) schrittweise verschiebbar sind.
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
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