Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (3) in einer Deadlock-Situation, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einem erzwungenen Halt des Fahrzeuges (3) durch ein auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (3) befindliches Objekt- die Deadlock-Situation anhand eines auf einem erfassten Verkehrsfluss und/oder erfassten Ausschervorgängen vorausfahrender oder anderer Verkehrsteilnehmer basierenden Algorithmus erkannt wird, wobei- die vorliegende Deadlock-Situation bewertet und zumindest ein Schwellwert für einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (3) entsprechend der Deadlock-Situation angepasst wird und- das Fahrzeug (3) in einem Sicherheitszustand das Objekt trotz erforderlichen Überfahrens einer Fahrstreifenbegrenzung (S) umfährt.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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