This unmanned vehicle control system comprises: a travel condition data acquisition unit which acquires travel condition data that defines the travel conditions of an unmanned vehicle including the target travel speed and target direction of the unmanned vehicle at each of a plurality of travel points; a travel condition change unit which outputs a change command for changing the travel conditions defined by the travel condition data on the basis of the difference in the target direction at the plurality of travel points; and a travel control unit which outputs a control command for controlling the travel of the unmanned vehicle on the basis of the change command.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote comprenant : une unité d'acquisition de données de conditions de déplacement qui acquiert des données de conditions de déplacement qui définissent les conditions de déplacement d'un véhicule sans pilote comprenant la vitesse de déplacement cible et la direction cible du véhicule sans pilote à chaque point de déplacement d'une pluralité de points de déplacement ; une unité de modification de conditions de déplacement qui délivre en sortie une instruction de modification destinée à modifier les conditions de déplacement définies par les données de conditions de déplacement sur la base de l'écart par rapport à la direction cible au niveau de la pluralité de points de déplacement ; et une unité de commande de déplacement qui délivre en sortie une instruction de commande destinée à commander le déplacement du véhicule sans pilote sur la base de la commande de modification.

    無人車両の制御システムは、複数の走行点のそれぞれにおける無人車両の目標走行速度及び目標方位を含む無人車両の走行条件を規定する走行条件データを取得する走行条件データ取得部と、複数の走行点における目標方位の差に基づいて、走行条件データで規定される走行条件を変更する変更指令を出力する走行条件変更部と、変更指令に基づいて、無人車両の走行を制御する制御指令を出力する走行制御部と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
    無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

    OSAGAWA KENTA / TOKU ISAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method

    BABA AKINORI / YAMAMURA RYUU | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned vehicle control method, unmanned vehicle control system and unmanned vehicle

    WANG WEI / XIA XUNLONG / LIANG QIAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method

    OSAGAWA KENTA / YAMADA YASUYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access