The present invention provides a technology than can continue automatic driving even when a sudden event has occurred such that a vehicle cannot travel in a recommended lane. This recommended lane determination device outputs a plurality of candidates for recommended lanes in which it is recommended that the vehicle travel, and sets a preference level for each candidate, said preference level expressing the degree to which it is recommended that the vehicle travel in said candidate, and then outputs said preference levels.
La présente invention fournit une technologie qui peut poursuivre la conduite automatique même lorsqu'un événement soudain s'est produit de telle sorte qu'un véhicule ne puisse pas se déplacer dans une voie recommandée. Le dispositif de détermination de voie recommandée selon l'invention délivre en sortie une pluralité de candidats pour des voies recommandées dans lesquelles il est recommandé que le véhicule se déplace, et règle un niveau de préférence pour chaque candidat, ledit niveau de préférence exprimant le degré auquel il est recommandé que le véhicule se déplace dans ledit candidat, puis délivre en sortie lesdits niveaux de préférence.
本発明は、車両が推奨レーンを走行することができないような突発的事象が発生した場合であっても、自動運転を継続することができる技術を提供する。本発明に係る推奨レーン判定装置は、車両が走行することを推奨する推奨レーンの候補を複数出力するとともに、前記候補を前記車両が走行することを推奨する程度を表す優先度を前記候補ごとにセットした上でその優先度を出力する。
RECOMMENDED LANE DETERMINATION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VOIE RECOMMANDÉE
推奨レーン判定装置
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
RECOMMENDED LANE PROVISION SYSTEM AND RECOMMENDED LANE PROVISION METHOD
European Patent Office | 2019
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