To provide a technique which allows for recommending a driving lane suitable for automatic driving to a vehicle traveling on various roads including roundabouts by automatic driving, and allows the vehicle to continue automatic driving even in the event of a sudden event that prevents the vehicle from traveling on the recommended lane.SOLUTION: In the presence of a first lane and a second lane leading to a same destination, a recommended lane determination device of the present invention sets a higher priority on one of the first and second lanes that does not merge with another lane as a recommended lane and output the priority.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】環状交差点を含む様々な道路を車両が自動運転によって走行する場合において、自動運転に適した走行レーンを推奨するとともに、車両が推奨レーンを走行することができないような突発的事象が発生した場合であっても、自動運転を継続することができる技術を提供する。【解決手段】本発明に係る推奨レーン判定装置は、第1レーンと第2レーンとがともに同じ目的地へ向かっている場合は、前記第1レーンと前記第2レーンのうち他のレーンと合流していない方に対して、推奨レーンとしてより高い優先度をセットするとともに、その優先度を出力する。【選択図】図1
RECOMMENDED LANE DETERMINATION DEVICE
推奨レーン判定装置
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
RECOMMENDED LANE PROVISION SYSTEM AND RECOMMENDED LANE PROVISION METHOD
European Patent Office | 2019
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