To provide a technique which allows a vehicle to continue automatic driving even in the event of a sudden event that prevents the vehicle from traveling on a recommended lane.SOLUTION: A recommended lane determination device of the present invention is configured to output a recommended lane for a vehicle to travel on, and set a priority level on the recommended lane according to the number of times the vehicle is required to change the traveling lane.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両が推奨レーンを走行することができないような突発的事象が発生した場合であっても、自動運転を継続することができる技術を提供する。【解決手段】本発明に係る推奨レーン判定装置は、車両が走行することを推奨する推奨レーンを出力するとともに、前記車両が走行するレーンを変更する必要がある回数に応じて、前記推奨レーンの優先度をセットする。【選択図】図3
RECOMMENDED LANE DETERMINATION DEVICE
推奨レーン判定装置
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
RECOMMENDED LANE PROVISION SYSTEM AND RECOMMENDED LANE PROVISION METHOD
European Patent Office | 2019
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