Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Bewegungsplanung für ein Kraftfahrzeug, wobei ein sicherer Zustand des Kraftfahrzeugs ein Zustand des Kraftfahrzeugs in einem ersten Zeitschritt ist, vom dem aus das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer Bewegungsfähigkeit des Kraftfahrzeugs in zumindest einem zweiten Zeitschritt, der auf den ersten Zeitschritt folgt, in einen weiteren sicheren Zustand überführt werden kann, ohne mit einem Verkehrsteilnehmer zu kollidieren, und das Fahrerassistenzsystem eingerichtet ist, für zumindest einen zukünftigen Zeitschritt ausgehend von einem aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs zumindest einen möglichen, zukünftigen Zustand des Kraftfahrzeugs und des Verkehrsteilnehmers zu bestimmen, aus den möglichen, zukünftigen Zuständen des Kraftfahrzeugs und des Verkehrsteilnehmers sichere, zukünftige Zustände des Kraftfahrzeugs auszuwählen, und in Abhängigkeit von den sicheren, zukünftigen Zuständen eine Bewegung für das Kraftfahrzeug zu planen.
One aspect of the invention relates to a driver assistance system for movement planning for a motor vehicle, wherein a safe state of the motor vehicle is a state of the motor vehicle in a first time step from which the motor vehicle can be transferred, as a function of a movement capability of the motor vehicle in at least one second time step which follows the first time step, into a further safe state without colliding with a road user, and the driver assistance system is configured to determine for at least one future time step starting from a current state of the motor vehicle, at least one possible future state of the motor vehicle and of the road user, and to select safe future states of the motor vehicle from the possible future states of the motor vehicle and of the road user, and to plan a movement for the motor vehicle as a function of the safe future states.
Un aspect de l'invention concerne un système d'aide à la conduite permettant la planification d'un déplacement pour un véhicule à moteur. Un état fiable du véhicule à moteur est un état du véhicule à moteur au cours d'un premier intervalle de temps, à partir duquel le véhicule à moteur peut être amené dans un autre état sûr en fonction d'une capacité de déplacement du véhicule à moteur au cours d'au moins un deuxième intervalle de temps qui succède au premier intervalle de temps, sans entrer en collision avec un usager de la route, et le système d'aide à la conduite est conçu pour déterminer, pour au moins un future intervalle de temps, à partir d'un état actuel du véhicule à moteur, au moins un état futur possible du véhicule à moteur et de l'usager de la route, pour sélectionner à partir des états futurs possibles du véhicule à moteur et de l'usager de la route des états futurs sûrs du véhicule à moteur, et pour planifier en fonction des états futurs sûrs un déplacement pour le véhicule à moteur.
BEWEGUNGSPLANUNG MITTELS INVARIANT SICHERER ZUSTÄNDE EINES KRAFTFAHRZEUGS
MOVEMENT PLANNING BY MEANS OF INVARIANTLY SAFE STATES OF A MOTOR VEHICLE
PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT AU MOYEN D'ÉTATS CONSTAMMENT SÛRS D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Bewegungsplanung mittels invariant sicherer Zustände eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Kraftfahrzeug und Verfahren zur Bewegungsplanung eines autonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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