Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Bewegungsplanung für ein Kraftfahrzeug, wobei ein sicherer Zustand des Kraftfahrzeugs ein Zustand des Kraftfahrzeugs in einem ersten Zeitschritt ist, vom dem aus das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer Bewegungsfähigkeit des Kraftfahrzeugs in zumindest einem zweiten Zeitschritt, der auf den ersten Zeitschritt folgt, in einen weiteren sicheren Zustand überführt werden kann, ohne mit einem Verkehrsteilnehmer zu kollidieren, und das Fahrerassistenzsystem eingerichtet ist, für zumindest einen zukünftigen Zeitschritt ausgehend von einem aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs zumindest einen möglichen, zukünftigen Zustand des Kraftfahrzeugs und des Verkehrsteilnehmers zu bestimmen, aus den möglichen, zukünftigen Zuständen des Kraftfahrzeugs und des Verkehrsteilnehmers sichere, zukünftige Zustände des Kraftfahrzeugs auszuwählen, und in Abhängigkeit von den sicheren, zukünftigen Zuständen eine Bewegung für das Kraftfahrzeug zu planen.
A driver assistance system plans movement for a motor vehicle, wherein a safe state of the motor vehicle is a state of the motor vehicle in a first time step from which the motor vehicle can be transferred, as a function of a movement capability of the motor vehicle in at least one second time step which follows the first time step, into a further safe state without colliding with a road user. The driver assistance system is configured to determine for at least one future time step starting from a current state of the motor vehicle, at least one possible future state of the motor vehicle and of the road user, and to select safe future states of the motor vehicle from the possible future states of the motor vehicle and of the road user, and to plan a movement for the motor vehicle as a function of the safe future states.
Bewegungsplanung mittels invariant sicherer Zustände eines Kraftfahrzeugs
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
BEWEGUNGSPLANUNG MITTELS INVARIANT SICHERER ZUSTÄNDE EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Kraftfahrzeug und Verfahren zur Bewegungsplanung eines autonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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