A wheel module (200) according to one embodiment comprises: a brake unit (20); a restriction release unit (40); and a release detection sensor (61). The brake unit (20) includes: a brake disc (21) that rotates together with a rotation shaft (17) of a drive unit (12); a friction plate (22) that slidingly contacts the brake disc (21) to restrict the rotation of the rotation shaft (17); a spring member (25) that biases the friction plate (22) to the brake disc (17) side; and an electromagnetic coil (26) that, upon being energized, releases the restriction of the rotation of the rotation shaft (17). The release detection sensor (61) detects that the restriction of the rotation of the rotation shaft (17) has been released by the restriction release unit (40).
Un mode de réalisation de l'invention concerne un module de roue (200), lequel module comprend : une unité de frein (20) ; une unité de relâchement de restriction (40) ; et un capteur de détection de relâchement (61). L'unité de frein (20) comprend : un disque de frein (21) qui tourne avec un arbre de rotation (17) d'une unité d'entraînement (12) ; une plaque de friction (22) qui vient en contact de glissement avec le disque de frein (21) de façon à limiter la rotation de l'arbre de rotation (17) ; un élément de ressort (25) qui sollicite la plaque de friction (22) vers le côté du disque de frein (17) ; et un enroulement électromagnétique (26) qui, quand il est excité, relâche la restriction de la rotation de l'arbre de rotation (17). Le capteur de détection de relâchement (61) détecte que la restriction de la rotation de l'arbre de rotation (17) a été relâchée par l'unité de relâchement de restriction (40).
実施形態に係る車輪モジュール(200)は、ブレーキ部(20)と、規制解除部(40)と、解除検出センサ(61)とを備える。ブレーキ部(20)は、駆動部(12)の回転シャフト(17)とともに回転するブレーキディスク(21)と、ブレーキディスク(21)と摺接して回転シャフト(17)の回転を規制する摩擦板(22)と、摩擦板(22)をブレーキディスク(21)側へ付勢するばね部材(25)と、通電によって回転シャフト(17)の回転の規制を解除する電磁コイル(26)とを備える。規制解除部(40)は、手動操作によって回転シャフト(17)の回転の規制を解除する。解除検出センサ(61)は、規制解除部(40)によって回転シャフト(17)の回転の規制が解除されたことを検出する。
WHEEL MODULE, MOVEMENT MECHANISM, AND WHEEL MODULE CONTROL METHOD
MODULE DE ROUE, MÉCANISME DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MODULE DE ROUE
車輪モジュール、移動機構、および、車輪モジュールの制御方法
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
WHEEL MODULE, MOVING MECHANISM, AND WHEEL MODULE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|WHEEL MODULE, VEHICLE CHASSIS, AND CONTROL METHOD FOR WHEEL MODULE
European Patent Office | 2023
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