Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer lateralen Kollision eines Ego-Fahrzeugs (1) mit den Schritten: - Überwachen eines lateralen Bereichs des Ego-Fahrzeugs (1), wobei der überwachte Bereich in zumindest zwei Teilbereiche unterteilt ist und die Teilbereiche mindestens ein Vorwarnbereich (V1-V3) und ein Triggerbereich (T) sind, - Erkennen eines Zielfahrzeugs (2) im Vorwarn- (V1-V3) und Triggerbereich (T), - Ermitteln von Bewegungsparametern des Ego-Fahrzeugs (1) und des Zielfahrzeugs (2), - Steuern des Ego-Fahrzeugs (1) derart, dass der Abstand zum Zielfahrzeug (2) erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ego-Fahrzeug (1) in Abhängigkeit einer Verweildauer (t1-t3) des Zielfahrzeugs (2) im Vorwarnbereich (V1-V3) sowie im Triggerbereich (T) gesteuert wird, wobei die überwachten Teilbereiche auf der zu der von dem Ego-Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (F1) benachbarten Fahrspur (F2) und/oder einer an die benachbarte Fahrspur (F2) angrenzenden Fahrspur (F3) verortet werden.
The invention relates to a method for avoiding a lateral collision of an ego vehicle (1), comprising the steps: monitoring a lateral area of the ego vehicle (1), wherein the monitored area is subdivided into a least two sub areas and the sub areas are at least one pre-warning area (V1-V3) and a trigger area (T), detecting a target vehicle (2) in the pre-warning (V1-V3) and trigger area (T), determining movement parameters of the ego vehicle (1) and of the target vehicle (2), controlling the ego vehicle (1) in such a way that the distance to the target vehicle (2) is increased, characterised in that the ego vehicle (1) is controlled as a function of a residence time (t1-t3) of the target vehicle (2) in the pre-warning area (V1-V3) and in the trigger area (T), wherein the monitored sub areas are located on the lane (F2) adjacent to the lane (F1) traversed by the ego vehicle (1) and/or a lane (F3) adjacent to the adjacent lane (F2).
L'invention concerne un procédé permettant d'éviter une collision latérale d'un égo-véhicule (1), comprenant les étapes suivantes : - surveillance d'une zone latérale de l'égo-véhicule (1), la zone surveillée étant divisée en au moins deux zones partielles et les zones partielles étant au moins une zone d'avertissement (V1-V3) et une zone de déclenchement (T), - reconnaissance d'un véhicule cible (2) dans la zone d'avertissement (V1-V3) et de déclenchement (T), - détermination de paramètres de déplacement de l'égo-véhicule (1) et du véhicule cible (2), - commande de l'égo-véhicule (1) de manière à augmenter la distance par rapport au véhicule cible (2). L'invention est caractérisée en ce que l'égo-véhicule (1) est commandé en fonction d'une durée de séjour (t1-t3) du véhicule cible (2) dans la zone d'avertissement (V1-V3) ainsi que dans la zone de déclenchement (T), les zone partielles surveillées étant localisées sur la voie de circulation (F2) voisine de la voie de circulation (F1) empruntée par l'égo-véhicule (1) et/ou sur une voie de circulation (F3) adjacente à la voie de circulation (F2) voisine.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING LATERAL COLLISIONS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT D'ÉVITER DES COLLISIONS LATÉRALES
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
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