Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer lateralen Kollision eines Ego-Fahrzeugs (1) mit den Schritten: - Überwachen eines lateralen Bereichs des Ego-Fahrzeugs (1), wobei der überwachte Bereich in zumindest zwei Teilbereiche unterteilt ist und die Teilbereiche mindestens ein Vorwarnbereich (V1-V3) und ein Triggerbereich (T) sind, - Erkennen eines Zielfahrzeugs (2) im Vorwarn- (V1-V3) und Triggerbereich (T), - Ermitteln von Bewegungsparametern des Ego-Fahrzeugs (1) und des Zielfahrzeugs (2), - Steuern des Ego-Fahrzeugs (1) derart, dass der Abstand zum Zielfahrzeug (2) erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ego-Fahrzeug (1) in Abhängigkeit einer Verweildauer (t1-t3) des Zielfahrzeugs (2) im Vorwarnbereich (V1-V3) sowie im Triggerbereich (T) gesteuert wird, wobei die überwachten Teilbereiche auf der zu der von dem Ego-Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (F1) benachbarten Fahrspur (F2) und/oder einer an die benachbarte Fahrspur (F2) angrenzenden Fahrspur (F3) verortet werden.
The invention relates to a method for avoiding a lateral collision of an ego vehicle (1), comprising the steps: monitoring a lateral area of the ego vehicle (1), wherein the monitored area is subdivided into a least two sub areas and the sub areas are at least one pre-warning area (V1-V3) and a trigger area (T), detecting a target vehicle (2) in the pre-warning (V1-V3) and trigger area (T), determining movement parameters of the ego vehicle (1) and of the target vehicle (2), controlling the ego vehicle (1) in such a way that the distance to the target vehicle (2) is increased, characterised in that the ego vehicle (1) is controlled as a function of a residence time (t1-t3) of the target vehicle (2) in the pre-warning area (V1-V3) and in the trigger area (T), wherein the monitored sub areas are located on the lane (F2) adjacent to the lane (F1) traversed by the ego vehicle (1) and/or a lane (F3) adjacent to the adjacent lane (F2).
L'invention concerne un procédé permettant d'éviter une collision latérale d'un égo-véhicule (1), comprenant les étapes suivantes : - surveillance d'une zone latérale de l'égo-véhicule (1), la zone surveillée étant divisée en au moins deux zones partielles et les zones partielles étant au moins une zone d'avertissement (V1-V3) et une zone de déclenchement (T), - reconnaissance d'un véhicule cible (2) dans la zone d'avertissement (V1-V3) et de déclenchement (T), - détermination de paramètres de déplacement de l'égo-véhicule (1) et du véhicule cible (2), - commande de l'égo-véhicule (1) de manière à augmenter la distance par rapport au véhicule cible (2). L'invention est caractérisée en ce que l'égo-véhicule (1) est commandé en fonction d'une durée de séjour (t1-t3) du véhicule cible (2) dans la zone d'avertissement (V1-V3) ainsi que dans la zone de déclenchement (T), les zone partielles surveillées étant localisées sur la voie de circulation (F2) voisine de la voie de circulation (F1) empruntée par l'égo-véhicule (1) et/ou sur une voie de circulation (F3) adjacente à la voie de circulation (F2) voisine.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING LATERAL COLLISIONS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT D'ÉVITER DES COLLISIONS LATÉRALES
27.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und System zum Vermeiden von lateralen Kollisionen
Europäisches Patentamt | 2019
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
Europäisches Patentamt | 2020
|Kollisionen vermeiden Notausweichassistent von TRW
Kraftfahrwesen | 2014
|