Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer lateralen Kollision eines Ego-Fahrzeugs (1) mit den Schritten:- Überwachen eines lateralen Bereichs des Ego-Fahrzeugs (1), wobei der überwachte Bereich in zumindest zwei Teilbereiche unterteilt ist und die Teilbereiche mindestens ein Vorwarnbereich (V1-V3) und ein Triggerbereich (T) sind,- Erkennen eines Zielfahrzeugs (2) im Vorwarn- (V1-V3) und Triggerbereich (T),- Ermitteln von Bewegungsparametern des Ego-Fahrzeugs (1) und des Zielfahrzeugs (2),- Steuern des Ego-Fahrzeugs (1) derart, dass der Abstand zum Zielfahrzeug (2) erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ego-Fahrzeug (1) in Abhängigkeit einer Verweildauer (t-t) des Zielfahrzeugs (2) im Vorwarnbereich (V1-V3) sowie im Triggerbereich (T) gesteuert wird, wobei die überwachten Teilbereiche auf der zu der von dem Ego-Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (F1) benachbarten Fahrspur (F2) und/oder einer an die benachbarte Fahrspur (F2) angrenzenden Fahrspur (F3) verortet werden.
A method for avoiding a lateral collision of an ego vehicle includes monitoring a lateral area of the ego vehicle, the monitored area subdivided into at least two subareas and the subareas are at least one pre-warning area and a trigger area. The method also includes identifying a target vehicle in the pre-warning and trigger area, determining movement parameters of the ego vehicle and of the target vehicle. The ego vehicle is controlled in such a way that the distance from the target vehicle is increased. Further, the ego vehicle is controlled as a function of a residence time of the target vehicle in the pre-warning area and in the trigger area, wherein the monitored subareas are located on the lane neighboring the lane used by the ego vehicle and/or a lane adjacent to the neighboring lane.
Verfahren und System zum Vermeiden von lateralen Kollisionen
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERMEIDEN VON LATERALEN KOLLISIONEN
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2019
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Automotive engineering | 2014
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