An automated driving control device (10) which is used by being mounted on a vehicle, is provided with: a travel path specification unit (12) which specifies a planned travel path for the vehicle; an obstacle specification unit (13) which specifies whether an obstacle present on the planned travel path is a pass allowing obstacle that is a type having been set as an obstacle with which contact is allowed during passing, or a pass prohibiting obstacle that is a type having been set as an obstacle with which contact is prohibited during passing; and a control instruction unit (11) which instructs, to perform control, a motion control device (200) that controls the motion of the vehicle by controlling the speed and/or the steering of the vehicle, wherein, when an obstacle present on the planned travel path is specified as the pass allowing obstacle, the control instruction unit performs instruction to pass the obstacle.

    Un dispositif de commande de conduite automatisée (10) qui est utilisé en étant monté sur un véhicule, comprend : une unité de spécification de trajet de déplacement (12) qui spécifie un trajet de déplacement planifié pour le véhicule ; une unité de spécification d'obstacle (13) qui spécifie si un obstacle présent sur le trajet de déplacement planifié est un obstacle permettant le passage qui est un type ayant été défini comme un obstacle avec lequel le contact est permis lors du passage, ou un obstacle interdisant de passage qui est un type ayant été défini comme un obstacle avec lequel le contact est interdit lors du passage ; et une unité d'instruction de commande (11) qui donne l'instruction, en vue d'effectuer une commande, à un dispositif de commande de mouvement (200) qui commande le mouvement du véhicule en réglant la vitesse et/ou la direction du véhicule, l'unité d'instruction de commande mettant en œuvre une instruction en vue de passer l'obstacle lorsqu'un obstacle présent sur le trajet de déplacement planifié est spécifié comme étant l'obstacle permettant le passage.

    車両に搭載されて用いられる自動運転制御装置(10)は、車両の走行予定走路を特定する走路特定部(12)と、走行予定走路に存在する障害物が接触して通過してもよい障害物であると予め設定された種類の通過容認障害物と、接触して通過してはならない障害物であると予め設定された種類の通過非容認障害物とのうちのいずれであるかを特定する障害物特定部(13)と、車両の速度と操舵とのうちの少なくとも一方の制御を行うことにより車両の動作を制御する動作制御装置(200)に対し制御を指示する制御指示部(11)と、を備え、制御指示部は、走行予定走路に存在する障害物が通過容認障害物であると特定された場合に、障害物を通過するように制御を指示する。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATED DRIVING OF VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE DE VÉHICULE
    自動運転制御装置、車両の自動運転制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion