An automated driving ECU is an automated driving control device that enables a host vehicle (Am) to travel by means of an automated driving function. The automated driving ECU determines the occurrence of an obstructing vehicle (Ao) impeding travel of the host vehicle (Am), and when the obstructing vehicle (Ao) has arisen in front of the host vehicle (Am), sequentially implements peeking control and overtaking control. In the peeking control, the host vehicle (Am) moves so as to peek at the situation ahead of the obstructing vehicle (Ao). Then, in the overtaking control, the host vehicle (Ao) overtakes the obstructing vehicle (Ao). When the obstructing vehicle (Ao) has arisen in an intersection area (IA) located in front of the host vehicle (Am), the automated driving ECU changes the content of at least one of the peeking control and the overtaking control in accordance with information grasped in relation to the intersection area (IA).
Une ECU de conduite autonome est un dispositif de commande de conduite autonome qui permet à un véhicule hôte (Am) de se déplacer au moyen d'une fonction de conduite autonome. L'ECU de conduite autonome détermine l'apparition d'un véhicule faisant obstruction (Ao) empêchant le déplacement du véhicule hôte (Am), et lorsque le véhicule faisant obstruction (Ao) apparaît devant le véhicule hôte (Am), met en œuvre séquentiellement une commande d'observation furtive et une commande de dépassement. Dans la commande d'observation furtive, le véhicule hôte (Am) observe furtivement la situation à l'avant du véhicule faisant obstruction (Ao). Ensuite, dans la commande de dépassement, le véhicule hôte (Ao) dépasse le véhicule faisant obstruction (Ao). Lorsque le véhicule faisant obstruction (Ao) apparaît dans une zone d'intersection (IA) située devant le véhicule hôte (Am), l'ECU de conduite autonome change le contenu de la commande d'observation furtive et/ou de la commande de dépassement conformément à des informations saisies par rapport à la zone d'intersection (IA).
自動運転ECUは、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置である。自動運転ECUは、自車両(Am)の走行を妨げる障害車両(Ao)の発生を把握し、この障害車両(Ao)が自車両(Am)の前方に生じた場合に、覗き込み制御と追越制御とを順に実施する。覗き込み制御にて、自車両(Am)は、障害車両(Ao)の先の状況を覗き込むように移動する。そして、追越制御にて、自車両(Am)は、障害車両(Ao)を追い越す。自動運転ECUは、自車両(Am)の前方に位置する交差点エリア(IA)に障害車両(Ao)が生じた場合、交差点エリア(IA)に関連して把握する情報に応じて、覗き込み制御及び追越制御の少なくとも一方の内容を変更する。
AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM, AND AUTOMATED DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、及び自動運転制御方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATED DRIVING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Automated driving control device, vehicle, and automated driving control method
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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