Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Reibungskoeffizienten (μ) zwischen einem Rad (7,70) eines Kraftfahrzeuges und einer Straßenoberfläche (16), wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Rad (7,70) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (7,70) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind : • Aufbringen eines Rad-Antriebsmomentes (MImpuls) durch den Einzelradantrieb auf das Rad (7,70) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das Rad (7,70) in Schlupf gebracht wird, und • Bestimmen des Reibungskoeffizienten (μ) mittels des Reibungsmomentes ( MReibung), das sich aus der Differenz des Rad- Antriebsmomentes (MImpuls) und eines Trägheitsmomentes (MTrägheit) des Rades (7,70) ergibt.
The invention relates to a method for determining a friction coefficient (μ) between a wheel (7, 70) of a motor vehicle and a road surface (16), wherein the motor vehicle has an individual wheel drive, which is designed to drive the wheel (7, 70) independently from the at least one other wheel (7, 70) of the motor vehicle, wherein the following method steps are provided: applying a wheel drive torque (MImpuls) to the wheel (7, 70) of the motor vehicle via the individual wheel drive, in such a way that the wheel (7, 70) is caused to slip; and determining the friction coefficient (μ) by means of the friction torque ( MReibung), which results from the difference between the wheel drive torque (MImpuls) and an inertia moment (MTrägheit) of the wheel (7, 70).
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un coefficient de frottement (µ) entre une roue (7, 70) d'un véhicule automobile et une surface (16) d'une chaussée, le véhicule automobile présentant un entraînement individuel des roues qui est conçu pour entraîner la roue (7, 70) indépendamment de la ou des autres roues (7, 70) du véhicule automobile. Le procédé comprend les étapes suivantes : - application d'un couple d'entraînement de roue (Mimpulsion) sur la roue (7, 70) du véhicule automobile par l'entraînement individuel des roues de telle manière que la roue (7, 70) se met à patiner, et - détermination du coefficient de frottement (µ) au moyen du couple de frottement (Mfrottement) qui résulte de la différence entre le couple d'entraînement de roue (Mimpulsion) et un couple d'inertie (Minertie) de la roue (7, 70).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES REIBUNGSKOEFFIZIENTEN ZWISCHEN EINEM RAD EINES KRAFTFAHRZEUGES UND EINER STRAßENOBERFLÄCHE MIT TORQUE VECTORING
METHOD FOR DETERMINING A FRICTION COEFFICIENT BETWEEN A WHEEL OF A MOTOR VEHICLE AND A ROAD SURFACE WITH TORQUE VECTORING
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT ENTRE UNE ROUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET LA SURFACE D'UNE CHAUSSÉE À L'AIDE DE VECTEURS DE COUPLE
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON ÜBERSCHLÄGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MITTELS TORQUE VECTORING
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