The technology of the present invention relates to an information processing device, an information processing method, a program and a mobile body which make it possible to easily acquire information relating to a line of mobile bodies, such as vehicles. An information processing device comprises: a line information detection unit which is disposed on a first mobile body, and which detects, on the basis of a first optical signal output from a second mobile body in front of the first mobile body, line information relating to a line extending up to the second mobile body; a line information generation unit that updates the line information by adding information relating to the first mobile body to the line information; and an output control unit that, on the basis of the updated line information, controls an output unit such that a second optical signal is output to the rear of the first mobile body. The present technology is applicable, for example, to a vehicle that performs automatic driving.
La technologie de la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et un corps mobile qui permettent d'acquérir facilement des informations relatives à une ligne de corps mobiles, tels que des véhicules. Un dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de détection d'informations de ligne qui est disposée sur un premier corps mobile, et qui détecte, sur la base d'un premier signal optique émis par un second corps mobile devant le premier corps mobile, des informations de ligne relatives à une ligne s'étendant jusqu'au second corps mobile ; une unité de génération d'informations de ligne qui met à jour les informations de ligne en ajoutant des informations relatives au premier corps mobile aux informations de ligne ; et une unité de commande de sortie qui, sur la base des informations de ligne mises à jour, commande une unité de sortie de telle sorte qu'un second signal optique est émis à l'arrière du premier corps mobile. La présente invention est applicable, par exemple, à un véhicule qui effectue une conduite automatique.
本技術は、車両等の移動体の隊列に関する情報を容易に取得することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、第1の移動体に設けられ、前記第1の移動体の前方の第2の移動体から出力される第1の光学信号に基づいて、前記第2の移動体までの隊列に関する隊列情報を検出する隊列情報検出部と、前記隊列情報に前記第1の移動体に関する情報を加えることにより前記隊列情報を更新する隊列情報生成部と、更新後の前記隊列情報に基づいて、前記第1の移動体の後方へ第2の光学信号が出力されるように出力部を制御する出力制御部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両に適用できる。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2019
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2020
|Mobile body, information processing device, information processing method, and program
European Patent Office | 2022
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