Provided is a driving assistance device for assisting with the driving of a vehicle, said device comprising: a boundary estimation unit for outputting magnetic waves or ultrasound to the periphery of a vehicle and estimating a boundary of a roadway on the basis of reflected waves detected by a sensor for detecting reflected waves; a sensing unit for sensing a mobile body on the basis of the reflected waves detected by the sensor; and a region estimation unit for, if the sensing unit has sensed the mobile body generated by multiplexed reflections from a subject vehicle actually moving in an adjacent lane, estimating a region of progress of the subject vehicle moving in the adjacent lane.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour aider à la conduite d'un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité d'estimation de limite pour délivrer des ondes magnétiques ou des ultrasons à la périphérie d'un véhicule et estimer une limite d'une chaussée sur la base d'ondes réfléchies détectées par un capteur pour détecter des ondes réfléchies ; une unité de détection pour détecter un corps mobile sur la base des ondes réfléchies détectées par le capteur ; et une unité d'estimation de région pour, si l'unité de détection a détecté le corps mobile généré par des réflexions multiplexées provenant d'un véhicule sujet se déplaçant réellement dans une voie adjacente, estimer une région de progression du véhicule sujet se déplaçant dans la voie adjacente.
車両の運転を支援する運転支援装置は、車両の周囲へ電磁波若しくは超音波を出力し、反射波を検出するセンサが検出した反射波に基づいて、車道の境界を推定する境界推定部と、前記センサが検出する反射波に基づいて、移動体を検知する検知部と、該検知部が、隣接するレーン内を実際に移動する対象車両からの多重反射によって生成された移動体を検知した場合、隣接するレーン内を移動する前記対象車両の進行領域を推定する領域推定部とを備える。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR DRIVING ASSISTANCE
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
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