Provided is an operation planning device for an autonomous mobile body, which enables the autonomous mobile body to carry out an operation. This operation planning device for an autonomous mobile body is provided with: a charge amount prediction unit which predicts a charge amount of the autonomous mobile body; and an action planning unit which determines the starting time and termination time of an operation of the autonomous mobile body and the starting time and termination time of a movement of the autonomous mobile body such that the charge amount, predicted by the charge amount prediction unit, of the autonomous mobile body at the installation site of a charger becomes equal to or greater than a required amount. This configuration allows for securing a sufficient charge amount of the autonomous mobile body, thereby enabling the autonomous mobile body to carry out an operation.

    La présente invention concerne un dispositif de planification d'opération pour un corps mobile autonome, qui permet au corps mobile autonome d'effectuer une opération. Ce dispositif de planification d'opération pour un corps mobile autonome comprend : une unité de prédiction de quantité de charge qui prédit une quantité de charge du corps mobile autonome ; et une unité de planification d'action qui détermine l'heure de début et l'heure de fin d'une opération du corps mobile autonome et l'heure de début et l'heure de fin d'un déplacement du corps mobile autonome de telle sorte que la quantité de charge, prédite par l'unité de prédiction de quantité de charge, du corps mobile autonome au niveau de l'emplacement d'installation d'un chargeur devient supérieure ou égale à une quantité requise. Cette configuration permet de garantir une quantité de charge suffisante du corps mobile autonome, permettant ainsi au corps mobile autonome d'effectuer une opération.

    自律移動体に業務を遂行させることができる自律移動体の業務計画装置を提供する。自律移動体の業務計画装置は、自律移動体の充電量を予測する充電量予測部と、前記充電量予測部により充電器の設置場所での自律移動体の充電量が必要量以上となるように、自律移動体の業務の開始時刻と自律移動体の業務の終了時刻と自律移動体の移動の開始時刻と自律移動体の移動の終了時刻とを決定する行動計画部と、を備えた。当該構成によれば、自律移動体の充電量が確保される。このため、自律移動体に業務を遂行させることができる。


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    Title :

    OPERATION PLANNING DEVICE FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'OPÉRATION POUR CORPS MOBILE AUTONOME
    自律移動体の業務計画装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL METHOD

    ANDRII PYDIN / AONUMA SHINTA / HIDAKA SHINTARO | European Patent Office | 2023

    Free access



    MOBILE BODY REMOTE OPERATION SYSTEM, MOBILE BODY REMOTE OPERATION DEVICE, AND MOBILE BODY CONTROL DEVICE

    KAMEOKA SHOTA / SAKAI MASAYA / TOMINAGA KENTA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access