The purpose of the present disclosure is to provide a mobile body remote operation system, a mobile body remote operation device, and a mobile body control device that make it possible to operate a plurality of mobile bodies moving by different motion models. A mobile body remote operation system according to the present disclosure comprises: an operation amount acquisition unit that acquires an operation amount from an operation device controlled by an operator; a setting unit that sets an object to be operated among a plurality of mobile bodies moving by different motion models; and a control amount calculation unit that uses the operation amount acquired by the operation amount acquisition unit as a basis to calculate a control amount for controlling the object to be operated set by the setting unit.
Le but de la présente divulgation est de fournir un système d'actionnement à distance de corps mobile, un dispositif d'actionnement à distance de corps mobile et un dispositif de commande de corps mobile qui permettent de faire fonctionner une pluralité de corps mobiles se déplaçant par différents modèles de mouvement. Selon la présente divulgation, un système d'actionnement à distance de corps mobile comprend : une unité d'acquisition de quantité d'actionnement qui acquiert une quantité d'actionnement à partir d'un dispositif d'actionnement commandé par un opérateur ; une unité de réglage qui règle un objet à actionner parmi une pluralité de corps mobiles se déplaçant par différents modèles de mouvement ; et une unité de calcul de quantité de commande qui utilise la quantité d'actionnement acquise par l'unité d'acquisition de quantité d'actionnement en tant que base pour calculer une quantité de commande pour commander l'objet à actionner réglé par l'unité de réglage.
本開示は、異なる運動モデルで動作する複数の移動体を操縦することが可能な移動体遠隔操縦システム、移動体遠隔操縦装置、および移動体制御装置を提供することを目的とする。本開示による移動体遠隔操縦システムは、オペレータが操縦する操縦装置から操縦量を取得する操縦量取得部と、異なる運動モデルで動作する複数の移動体のうち操縦対象を設定する設定部と、操縦量取得部が取得した操縦量に基づいて、設定部が設定した操縦対象を制御する制御量を算出する制御量算出部とを備える。
MOBILE BODY REMOTE OPERATION SYSTEM, MOBILE BODY REMOTE OPERATION DEVICE, AND MOBILE BODY CONTROL DEVICE
SYSTÈME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE DE CORPS MOBILE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
移動体遠隔操縦システム、移動体遠隔操縦装置、および移動体制御装置
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOBILE BODY REMOTE CONTROL SYSTEM AND MOBILE BODY MOTION CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|Mobile body control system, mobile body control method, and mobile body remote support system
European Patent Office | 2023
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