Fahrzeug mit vier unabhängig voneinander antreibbaren, an zwei einander gegenüber liegenden Seiten (S1, S2) des Fahrzeugs (20) angeordneten Rädern (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), wobei entlang der ersten Seite (S1) hintereinander, zwei der Räder (2.1, 2.2) angeordnet sind und entlang der zweiten Seite S2 hintereinander, zwei der Räder (2.3, 2.4) angeordnet sind, wobei alle Räder (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) um jeweils eine parallel zur Fahrbahnebene F verlaufenden Drehachsen drehbar sind und wobei jedes Rad (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) zusätzlich um eine senkrecht zur Fahrbahnebene F verlaufende Schwenkachsen in den Radwinkel ß relativ zum Fahrzeug (20) verändernder Weise verschwenkbar ist.

    The invention relates to a vehicle with four wheels (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) which can be driven independently of one another and which are arranged on two opposing sides (S1, S2) of the vehicle (20). Two of the wheels (2.1, 2.2) are arranged one behind the other along the first side (S1), and two of the wheels (2.3, 2.4) are arranged one behind the other along the second side (S2). All the wheels (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) can be rotated about a respective rotational axis running parallel to the roadway plane F, and each wheel (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) can additionally be pivoted about a pivot axis running perpendicularly to the roadway plane F so as to change the wheel angle ß relative to the vehicle (20).

    L'invention concerne un véhicule comportant quatre roues motrices (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) pouvant être entraînées indépendamment les unes des autres et agencées sur deux côtés (S1, S2) du véhicule (20) opposés l'un à l'autre, deux des roues (2.1, 2.2) étant agencées l'une derrière l'autre le long du premier côté (S1) et deux des roues (2.3, 2.4) étant agencées l'une derrière l'autre le long du second côté (S2), toutes les roues (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) pouvant tourner respectivement autour d'un axe de rotation orienté parallèlement au plan (F) de la chaussée, et chaque roue (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) pouvant en outre pivoter de manière différente quant à l'angle (β) de la roue par rapport au véhicule (20) autour d'un axe de pivotement orienté perpendiculairement au plan (F) de la chaussée.


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    Title :

    FAHRZEUG MIT HOHER MANÖVRIERBARKEIT UND VIER UNABHÄNGIG VONEINANDER ANTREIBBAREN ANTRIEBSRÄDERN


    Additional title:

    VEHICLE WITH A HIGH DEGREE OF MANEUVERABILITY AND FOUR DRIVE WHEELS WHICH CAN BE DRIVEN INDEPENDENTLY OF ONE ANOTHER
    VÉHICULE DOTÉ D'UNE MANIABILITÉ ÉLEVÉE ET COMPORTANT QUATRE ROUES MOTRICES POUVANT ÊTRE ENTRAÎNÉES INDÉPENDAMMENT LES UNES DES AUTRES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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