Fahrzeug mit vier unabhängig voneinander antreibbaren, an zwei einander gegenüber liegenden Seiten (S1, S2) des Fahrzeugs (20) angeordneten Rädern (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), wobei entlang der ersten Seite (S1) hintereinander, zwei der Räder (2.1, 2.2) angeordnet sind und entlang der zweiten Seite (S2) hintereinander, zwei der Räder (2.3, 2.4) angeordnet sind, wobei alle Räder (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) um jeweils eine parallel zur Fahrbahnebene (F) verlaufenden Drehachsen drehbar sind und wobei jedes Rad (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) zusätzlich um eine senkrecht zur Fahrbahnebene (F) verlaufende Schwenkachse in, den Radwinkel (β) relativ zum Fahrzeug (20) verändernder Weise verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Räder (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) jeweils am Ende einer Schwinge (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) angeordnet sind,- das jeweils andere Ende der Schwingen (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) mittels einer Achse (8) drehbar am Fahrzeug (20) gelagert ist, derart, dass die Schwingen (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) jeweils um eine Drehachse schwenkbar sind, die senkrecht zur Fahrbahnebene (F) verläuft,- erste Schwingen (6.1, 6.2), die den Rädern (2.1, 2.2) der ersten Seiten (S1) zugeordnet sind, über einen ersten Getriebestrang gekoppelt sind derart, dass Schwenkbewegungen einer der ersten Schwingen (6.1, 6.2) gegensinnig auf die andere erste Schwinge (6.1, 6.2) übertragen werden,- zweite Schwingen (6.3, 6.4), die den Rädern (2.3, 2.4) der zweiten Seiten (S2) zugeordnet sind, über einen zweiten Getriebestrang gekoppelt sind derart, dass Schwenkbewegungen einer zweiten Schwinge (6.3, 6.4) gegensinnig auf die andere zweite Schwinge (6.3, 6.4) übertragen werden,- die Radwinkel (β) der Räder (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) verändernde Lenkbewegungen durch Schwenkbewegungen der Schwingen (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) jeweils beider Seite (S1, S2) bewerkstelligt sind,- die Schwenkbewegungen jeweils durch eine Drehzahldifferenz zwischen den Rädern (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) herbeiführbar sind, die zwei über einen Getriebestrang gekoppelten Schwingen (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) zugeordnet sind.
Fahrzeug mit hoher Manövrierbarkeit und vier unabhängig voneinander antreibbaren Antriebsrädern
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUG MIT HOHER MANÖVRIERBARKEIT UND VIER UNABHÄNGIG VONEINANDER ANTREIBBAREN ANTRIEBSRÄDERN
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