The present disclosure relates to: an imaging control device capable of improving distance measurement accuracy of a stereo camera mounted in a vehicle; a control method for the imaging control device; and a mobile object. A set of cameras constituting a stereo camera system is disposed on the side surface of a vehicle body, said cameras being disposed side by side in a direction perpendicular to the road surface. Moreover, pixel signals resulting from imaging are read sequentially from arrayed pixel rows in order from a front side pixel row and perpendicularly on a pixel-by-pixel basis in each pixel row. The present disclosure is applicable to an in-vehicle system.
La présente invention concerne : un dispositif de commande d'imagerie capable d'améliorer la précision de mesure de distance d'une caméra stéréo montée dans un véhicule ; un procédé de commande pour le dispositif de commande d'imagerie ; et un objet mobile. Un ensemble de caméras constituant un système de caméra stéréo est disposé sur la surface latérale d'une carrosserie de véhicule, lesdites caméras étant disposées côte à côte dans une direction perpendiculaire à la surface de la route. De plus, des signaux de pixels résultant de l'imagerie sont lus séquentiellement à partir de rangées de pixels en réseau dans l'ordre à partir d'une rangée de pixels côté avant et perpendiculairement sur une base pixel par pixel dans chaque rangée de pixels. La présente invention s'applique à un dispositif embarqué dans un véhicule.
本開示は、車両に搭載されるステレオカメラの距離計測精度を向上させることができるようにする撮像制御装置、および撮像制御装置の制御方法、並びに移動体に関する。 ステレオカメラシステムを構成する1組のカメラが、車両本体の側面で、かつ、路面に対して垂直方向に並べて配設されるようにし、さらに、撮像される画素信号が、アレイ状に配置された画素列の前方側から順に、各画素列に画素単位で垂直方向に順次読み出されるようにする。本開示は、車載システムに適用することができる。
IMAGING CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR IMAGING CONTROL DEVICE, AND MOBILE OBJECT
DISPOSITIF DE COMMANDE D'IMAGERIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE COMMANDE D'IMAGERIE, ET OBJET MOBILE
撮像制御装置、および撮像制御装置の制御方法、並びに移動体
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
IMAGING CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR IMAGING CONTROL DEVICE, AND MOBILE OBJECT
European Patent Office | 2020
|CONTROL DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE OBJECT, CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE OBJECT, CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|CONTROL DEVICE, IMAGING APPARATUS, MOBILE OBJECT, CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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