An autonomous driving control unit 18 of an on-vehicle device 1 respectively acquires the positional accuracy of a vehicle in the travel direction and the positional accuracy of the vehicle in the lateral direction. Furthermore, the autonomous driving control unit 18 refers to a map DB 10 to acquire, for each planimetric feature, normal information indicating the direction of each of the planimetric features. Moreover, the autonomous driving control unit 18 outputs, to an electronic control device of the vehicle, control information for controlling the vehicle such that the detection accuracy of a target planimetric feature in a direction in which positional accuracy is low, among the travel direction and the lateral direction of the vehicle, increases.

    Une unité de commande de conduite autonome d'un dispositif embarqué acquiert respectivement la précision de position d'un véhicule dans la direction de déplacement et la précision de position du véhicule dans la direction latérale. En outre, l'unité de commande de conduite autonome (18) se réfère à une base de données cartographiques (10) pour obtenir, pour chaque caractéristique planimétrique, des informations normales indiquant la direction de chacune des caractéristiques planimétriques. De plus, l'unité de commande de conduite autonome (18) délivre, à un dispositif de commande électronique du véhicule, des informations de commande pour commander le véhicule de telle sorte que la précision de détection d'une caractéristique planimétrique cible dans une direction dans laquelle la précision de position est faible, parmi la direction de déplacement et la direction latérale du véhicule, augmente.

    車載機1の自動運転制御部18は、車両の進行方向及び車両の側面方向の位置精度を夫々取得する。また、自動運転制御部18は、地図DB10を参照することで、地物毎の当該地物の向きを夫々示す法線情報を取得する。そして、自動運転制御部18は、車両の進行方向及び側面方向のうち、位置精度が低い方向を向く目標地物の検出精度が高くなるように車両を制御するための制御情報を車両の電子制御装置に出力する。


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    Title :

    OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PÉRIPHÉRIQUE DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
    出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

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