This driving assistance device (10) comprises an irradiation device (33) for radiating light in the travel direction of a vehicle and an imaging device (22) for imaging an area around the vehicle. The driving assistance device (10) comprises: an object detection unit (11) which detects an object present around the vehicle on the basis of an image captured by the imaging device; an avoidance control unit (16) which, if there is a possibility that the object detected by the object detection unit and the vehicle collide, performs collision avoidance control for avoiding a collision between the object and the vehicle; and a light distribution control unit (17) which switches the irradiation light of the irradiation device between high beam and low beam on the basis of a predetermined switching condition. If the collision avoidance control is performed by the avoidance control unit while the irradiation light is in the high-beam state, the light distribution control unit (17) performs switching suppression control to suppress the switching of the irradiation light from high beam to low beam
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (10) qui comprend un dispositif d'irradiation (33) destiné à émettre de la lumière dans la direction de déplacement d'un véhicule et un dispositif d'imagerie (22) destiné à imager une zone autour du véhicule. Le dispositif d'aide à la conduite (10) comprend : une unité de détection d'objet (11) qui détecte un objet présent autour du véhicule sur la base d'une image capturée par le dispositif d'imagerie ; une unité de commande d'évitement (16) qui, s'il existe une possibilité que l'objet détecté par l'unité de détection d'objet et le véhicule entrent en collision, effectue une commande d'évitement de collision pour éviter une collision entre l'objet et le véhicule ; et une unité de commande de distribution de lumière (17) qui commute la lumière d'irradiation du dispositif d'irradiation entre un faisceau haut et un faisceau bas sur la base d'une condition de commutation prédéterminée. Si la commande d'évitement de collision est effectuée par l'unité de commande d'évitement tandis que la lumière d'irradiation est dans l'état de faisceau haut, l'unité de commande de distribution de lumière (17) effectue une commande de suppression de commutation pour supprimer la commutation de la lumière d'irradiation d'un faisceau haut à un faisceau bas
運転支援装置(10)は、自車進行方向を照射する照射装置(33)と、自車周囲を撮影する撮像装置(22)とを備える。運転支援装置(10)は、撮像装置により撮影された画像に基づいて、自車周囲に存在する物体を検知する物体検知部(11)と、物体検知部により検知された物体と前記車両とが衝突する可能性がある場合に、物体と車両との衝突を回避するための衝突回避制御を実施する回避制御部(16)と、所定の切替条件に基づいて、照射装置の照射光をハイビームとロービームとの間で切り替える配光制御部(17)と、を備える。配光制御部(17)は、照射光をハイビームとしているときに回避制御部により衝突回避制御が実施される場合に、照射光のハイビームからロービームへの切り替えを抑制する切替抑制制御を実施する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLES
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES
車両の運転支援装置及び運転支援方法
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
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