In order to control the damping force of a suspension suitably in accordance with the road surface state, this ECU (600) is provided with a road surface determination unit (84) which determines the state of the road surface, and a roll attitude control unit (682) which, depending on the determination result of the road surface determination unit (84), calculates a steering-derived target control amount, which is a candidate for a control amount for controlling the damping force of the suspension.
Afin de commander la force d'amortissement d'une suspension de manière appropriée en fonction de l'état de surface de route, l'invention concerne une unité de commande électronique (600) pourvue d'une unité de détermination de surface de route (84) qui détermine l'état de la surface de route et d'une unité de commande d'attitude de roulis (682) qui, en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination de surface de route (84), calcule une quantité de commande cible dérivée de direction, qui est un candidat pour une quantité de commande pour commander la force d'amortissement de la suspension.
サスペンションの減衰力の制御を路面状況に応じて適切に行う。ECU(600)は、路面状況を判定する路面判定部(84)と、サスペンションの減衰力を制御するための制御量の候補である操舵由来目標制御量を、路面判定部(84)による判定結果に応じて算出するロール姿勢制御部(682)とを備えている。
SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION ET DISPOSITIF DE SUSPENSION
サスペンション制御装置、および、サスペンション装置
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese