PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control damping force of a suspension according to a road surface state.SOLUTION: ECU(600) includes: a road surface determination part (84) for determining a road surface state; and a roll attitude control part (682) for calculating a steering derived target control quantity that is a candidate of a control amount for controlling the damping force of a suspension in accordance with a determination result by the road surface determination part (84).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】サスペンションの減衰力の制御を路面状況に応じて適切に行う。【解決手段】ECU(600)は、路面状況を判定する路面判定部(84)と、サスペンションの減衰力を制御するための制御量の候補である操舵由来目標制御量を、路面判定部(84)による判定結果に応じて算出するロール姿勢制御部(682)とを備えている。【選択図】図5
SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE
サスペンション制御装置、および、サスペンション装置
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese